红外感应模块+蜂鸣器实现简易报警

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拿到了一个红外感应模块HC-SR501，于是就用它和蜂鸣器简单试验了下。主要是试验一下这个红外感应模块的功能，所以代码也写的很随便啦，逻辑上也欠考虑。
实现基本功能：运行脚本后，感应模块每隔一定时间检测，如有人靠近，则发出哔哔报警声，并在屏幕打印提示信息，人若离开，则停止鸣叫。
简易的电路图如下：




Python脚本：

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import RPi.GPIO asGPIO import time #初始化 def init():     GPIO.setwarnings(False)     GPIO.setmode(GPIO.BOARD)     GPIO.setup(12,GPIO.IN)     GPIO.setup(21,GPIO.OUT)     pass #蜂鸣器鸣叫函数 def beep():     while GPIO.input(12):         GPIO.output(21,GPIO.LOW)         time.sleep(0.5)         GPIO.output(21,GPIO.HIGH)         time.sleep(0.5) #感应器侦测函数 def detct():     #因为是仅仅试验，所以只让它循环运行100次     for i in range(1,101):         #如果感应器针脚输出为True，则打印信息并执行蜂鸣器函数         if GPIO.input(12) == True:             print "Someone isclosing!"             beep()         #否则将蜂鸣器的针脚电平设置为HIGH         else:             GPIO.output(21,GPIO.HIGH)             print "Noanybody!"         time.sleep(2) time.sleep(5) init() detct() #脚本运行完毕执行清理工作 GPIO.cleanup()