步骤7：焊封面板套件Perma-Proto
- Adafruit公司的面板套件Perma-Proto非常棒，因为它自带有适合树莓派上通用输入输出(GPIO)的连接器。树莓派上的引脚通过连接器固定在板子上，这让连接其余的部件变得非常简单。
- 将树莓派的3.3V电源接到Perma-Proto的正极上，树莓派的地线接到Perma-Proto的接地端。接下来的问题就是熟练、小心的布线，来把所有部件连接起来。我使用公引脚和母引脚作为连接器连接无源红外线传感器之类的器件，但你也可以把它们直接焊接起来。
- 注意音频放大器是在Perma-Proto板上的，从Perma-Proto的电源端获得电源，它并没有通过GPIO接头连接到树莓派上。音频线单独连接到放大器上，扬声器连接到放大器的螺丝接线端上。
- 键盘的连接线很短，因此在焊封前请一定设计好你的布局。
步骤8：完整的系统测试- 现在你一定很想把这些都放进一个盒子里完成这个项目了，但是在你首先还得测试各个组件是否工作正常，因为一旦把它们放到一个狭小的空间中封装起来，出错的时候再解决故障就变得麻烦多了。
- 如果你的旋转灯出问题了，可能的一个原因是极性连接错误(polarity issue)。我在面包板上测试了自己的系统，手动把TIP120三极管接到电源或地端看看是否能解决问题。
- 如果是代码有问题，可能是一些组件连接到了错误的引脚，也可能是你忘记了设置一些常量的值，比如在第六步中要设置Twitter的一些键值。解决代码的错误，你可以使用Python的”print”命令来打印一些变量的内容到控制台，或者在代码中将一些事件标记为已执行。为了查看alarmd.py或者keypadd.py的控制台输出，你需要通过SSH进入到树莓派中通过命令”sudo python keypadd.py”或者”sudo python alarmd.py”自己运行这些脚本。
步骤9：安装外壳
- 大多数警报系统都被安装成永久固定不变的，但是我设计的这套系统是便携式的，这样可以很容易地扩展功能和重新作为其他用途。最后我选择了能把所有多西都装进去的最小的盒子。
- 我建立第一个PiLarm系统的时候树莓派的摄像头组件还不能使用，但是这些功能马上就要来了。如果你使用这个组件，弄清楚你要怎样加载它。如果你只是直接在外壳上钻一个孔把镜头露出来，你可能会使摄像头的视角范围变小。最好要么把摄像头安装在一个转轴上，要么把整个装置放置在一个三角架上来确保摄像头的视角。
- 如果你使用的是USB摄像头，直接用双面胶把它粘到外壳外面就行了，最好把露在外面的线孔都盖住。
- 外壳倒过来用效果更好，所以盖子的位置其实是底部。
- 在放置组件之前，要在外壳上为树莓派的螺母柱、Perma-Proto板的螺母柱、为扬声器预留的网格孔、LED灯、PIR、USB插孔、摄像头和旋转灯的连接线钻孔。可以不这样，但你肯定不想在某个连接器上掉下了钻孔留下的碎屑或者不小心钻透了某个很昂贵的器件。
- 键盘的连接线需要钻一排相互挨着的1/8″(10.3mm)的孔，用美工刀切掉相互之间的材料，做成一个槽。
- 双面胶会把摄像头和旋转灯固定到合适的位置。键盘可以用粘合剂。扬声器被螺栓固定到外壳上，Perma-Proto板和树莓派使用电路板的螺母固定到外壳上。
- 选择放置电路板的位置时，确保会为连线留下足够的空间。不要把连接线扭在一起或者在连接器上拉得过紧。连接线应该有适当的弯曲，连接器不应该承受任何拉力。PS3摄像头上的连接线很长，你可以把它整齐地盘绕成圈以免带来麻烦。
步骤10：和他人分享，激发他人的兴趣恭喜你终于完成了！给我们发来你已经完成的系统的照片或者视频，让我们知道你是怎么个性化设计方案来满足自己的不同需求的。把你的杰作展示给那些你认为会因此产生灵感而成为创作者的人！ |
