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本节将以绚丽、有趣的流水灯功能为基础，来说明如何通过 GPIO 来玩转 SAKS 扩展板。
SAKS 扩展板配备了8个 LED，这8个 LED 实际上被精心设计为两组，每组4个，一组是与数码管共享GPIO 引脚的透明蓝光 LED。要启用这一组 LED，请先确保 LED 的跳线被置为“ON”。另一组是独享GPIO 引脚的绿、黄、红色 LED。
| 功能 |
| 注释 | BOARD
编码 | BCM
编码 | wiringPi
编码 | | LED排灯 | LED-D2 | 第1个LED（蓝） | 29 | 5 | 21 | | LED-D5 | 第2个LED（蓝） | 31 | 6 | 22 | | LED-D3 | 第3个LED（蓝） | 33 | 13 | 23 | | LED-D4 | 第4个LED（蓝） | 35 | 19 | 24 | | LED-D6 | 第5个LED（绿） | 27 | 0 | 30 | | LED-D7 | 第6个LED（绿） | 28 | 1 | 31 | | LED-D8 | 第7个LED（黄） | 26 | 7 | 11 | | LED-D9 | 第8个LED（红） | 24 | 8 | 10 |
先试着点亮所有的 LED。要注意，给 SAKS 扩展板上 LED 低电平才能点亮它们，而高电平将会关闭它们。
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| #!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#引脚采用BCM编码
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#配置一个数组，依次对应8个灯的引脚BCM编码
pins = [5, 6, 13, 19, 0, 1, 7, 8] #GPIO ports
#定义一个便捷地设置引脚的方法
def setp(n, status='off'):
if status == 'on':
GPIO.output(n, GPIO.LOW)
else:
GPIO.output(n, GPIO.HIGH)
#遍历数组，将数组中8个LED引脚初始化
for i in pins:
GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
setp(i, 'off')
try:
#遍历数组，将数组中8个LED引脚置为ON同时点亮LED
for i in pins:
setp(i, 'on')
except:
print "except"
GPIO.cleanup()
|
是不是发现 LED 是被点亮了，本无需点亮的数码管也有一部分被点亮了？这是因为蓝色 LED 和数码管共用了 GPIO 引脚的关系（因为我们在设计 SAKS 时希望尽可能对 GPIO 实现高利用率）。要关掉数码管，只需要将数码管的位选关掉。至于为什么关掉位选就可以，这是数码管的特性。在后面的例程中，我们介绍到数码管时会详细介绍。
加入关掉数码管位选的逻辑之后，程序代码如下：
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| #!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#引脚采用BCM编码
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#配置一个数组，依次对应8个灯的引脚BCM编码
pins = [5, 6, 13, 19, 0, 1, 7, 8] #GPIO ports
#由于SAKS的蓝色LED和数码管共享引脚，此处将数码管位选关闭，只让信号作用于LED
GPIO.setup(17, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(10, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
#定义一个便捷地设置引脚的方法
def setp(n, status='off'):
if status == 'on':
GPIO.output(n, GPIO.LOW)
else:
GPIO.output(n, GPIO.HIGH)
#遍历数组，将数组中8个LED引脚初始化
for i in pins:
GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
setp(i, 'off')
try:
#遍历数组，将数组中8个LED引脚置为ON同时点亮LED
for i in pins:
setp(i, 'on')
except:
print "except"
GPIO.cleanup()
|
那么如何让 LED 轮流点亮呢？只需要按照 SAKS 扩展板上 LED 的顺序，依次控制每个 LED 点亮并且同时关闭其它 LED。并通过加入循环，让流水灯周而复始流转。有了上面的基础，稍加思考后开始改进程序代码。
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| #!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#引脚采用BCM编码
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#配置一个数组，依次对应8个灯的引脚BCM编码
pins = [5, 6, 13, 19, 0, 1, 7, 8] #GPIO ports
#由于SAKS的蓝色LED和数码管共享引脚，此处将数码管位选关闭，只让信号作用于LED
GPIO.setup(17, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(10, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
#定义一个便捷地设置引脚的方法
def setp(n, status='off'):
if status == 'on':
GPIO.output(n, GPIO.LOW)
else:
GPIO.output(n, GPIO.HIGH)
#遍历数组，将数组中8个LED引脚初始化
for i in pins:
GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
setp(i, 'off')
try:
#当前即将点亮的LED在数组中的位置
i = 0
while True:
#点亮数组中第i个LED
setp(pins, 'on')
#延时0.1秒
time.sleep(0.1)
#熄灭数组中第i个LED
setp(pins, 'off')
#改变i，使之对应到下一个LED，如果已经是最后一个LED，则对应到第1个LED
i += 1
if i == len(pins):
i = 0
except:
print "except"
GPIO.cleanup()
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到这里，你已经发现只需要简单的几行代码，就能玩转 SAKS 的 LED 了！在黑夜里，流水灯效果是不是很赞？！
我们后面将介绍更多基于 SAKS 扩展板的有趣的内容，欢迎持续关注！ |
