基于Virtex-5的3D体感互动游戏设计（2）（续） 互动游戏, 开发, 外设, 硬件, 用户

pengpengpang

最近一直在忙其他的事，没来得及及时的更新，望见谅。。下面我先把上次的设计补充完整，下面就是继续的补充哦。
3片上系统的开发流程
我们开发我们的片上系统需要用到xilinx的XPS工具。XPS主要用来嵌入式处理器硬件系统的开发。微处理器、外围设备以及这些组件之间的连接问题，另外还有它们各自的属性设置都在XPS里进行。完整的片上系统开发流程主要步骤有：
创建硬件平台；添加IP Core以及用户定制外设；生成仿真文件并测试硬件系统：生成硬件系统的仿真文件，利用ModelSim等工具测试系统，对于我们用户自定义的外设，我们需要自己先验证它的功能；如果没有达到目的，需要返回上一步修改；当我们的硬件平台搭建好了之后，并且经过验证没有问题，那么我们就可以开始下一步，生成硬件比特流：生成硬件网表和比特流文件，这个步骤类似于传统FPGA设计的综合、布局布线、生成编程文件这3个操作，到这里，我们的硬件操作就完成了，下一步就是软件系统的开发了。
开发软件系统：软件系统的开发分为好几种，我们可以在核上直接跑程序，也可以植入操作系统，确定软件的操作系统、库、外设驱动等属性，我们自己写的IP核，我们需要自己写驱动，软件开发好后我们可以在板子上借助xilinx的开发工具来在线调试我们的程序，确认达到目的后，就可以合并软、硬件比特流：编译软件后，需要将软、硬件可执行文件合并在一起，生成最终的二进制比特文件。
最后我们就可以下载到板子上面跑：使用JTAG编程电缆或编程器将更新后的最终比特流烧写到FPGA、PROM、FLASH以及CF卡。 在线调试：可利用XMD工具或ChipScope工具调试，通过JTAG编程电缆在线调试，下载可执行软件代码、控制执行，并监控相关系信息。
4 片上系统的软件开发
软件的设计：搭建好了硬件开发环境以后，我们就要自己开发软件，开发软件我们可以直接在软核上跑裸程序，这样做起来比较简单，但是对于复杂的功能的实现很有问题，另外一种选择就是在软核上面跑嵌入式的操作系统，对于我们目前的这个软件开发，实现比较简单，我就直接在上面跑应用程序，对于自己写的IP核我们还需要自己写驱动，包括驱动程序和上层的应用程序，这里我们用到了通用IO和TFT的液晶显示器，我们要对其开发驱动程序，下面我画出了软件的流程图


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