不同于反扭矩与联机扭矩的比拟，扭矩传感器专为提供传递扭矩的测量。根据牛顿运动第三定律,反作用扭矩可用来测量所传递的扭矩,但是有不便之处。例如,电动机机架的扭矩等于稳态(常速)输出轴的相应扭矩,但是由于电枢在速率变化期间吸收或释放能量可能导致有严重错误的测量。当直接测量所传扭矩时,就不会发生这种问题。
1.扭转偏度 扭杆(图1)一端对另一端的角扭转偏度,是一切扭矩直接测量的基础,因为只要一根轴以扭矩传递功率,它就要稍稍变形。偏角e以弧度计算为关系。 2.应变计 在一个典型的应变计结构中,四个元件连接到扭杆,如图2所示。元件螺旋式缠绕,相互成45“角,式中 为轴长,为轴的刚度模数。“=T资毙万D为轴直径,T为所加扭矩,构成的扭矩传感器精确加工尺寸图1扭转力矩机理是扭矩测量的基础如果杆不是圆的,那末要用更为复杂的方程式计算。注意杆细颈部分直径的4次方是用来对固定偏角夕表示扭矩能力的。但是实际上趋向于定出细颈部分的太小,以便限制表面应力在弹性极限内,这就需要一个L/D常量。
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