1 板间共享存储器的硬件接口电路和软件控制流程
1.1 信号处理板硬件接口电路
基于DSP的信号处理板可以根据应用要求运行许多信号处理算法，如信号预处理、目标识别与跟踪定位、Kalman滤波等。待处理的原始信号数据通过板间通信从数据采集板获得。这里采用板间共享存储器的方法来完成数据交换，DSP既可以从共享存储器读取采集数据，也可以把处理结果(如新的程控放大倍数值，跟踪定位结果等)写到共享存储器中供MCU读取。
TMS320C32有一个双向串行口，可以设置每帧同时收发8/16/24/32位数据，同步时钟可以由内部串口定时器产生或由外部输入。通过设置串口全局控制寄存器来控制串口的总体功能和工作模式；通过设置FSX/DX/CLKX端口控制寄存器和FSR/DR/CLKR端口控制寄存器来控制串口6个引脚的功能，可以软件设置每个引脚为通用的I/O引脚或串口通信引脚。TMS320C32有两根通用的I/O引脚为XF0和XF1，由于共享存储器接口电路需要4根控制线来进行DSP与MCU间的握手通信，这里把串口的2个引脚FSR0和FSX0设置为通用的I/O引脚用作控制线。接口电路原理图如图1所示。
RAM0～RAM3是四片容量为512K的8位高速RAM(芯片型号为CY7C1049－17VC)，组成32位数据宽度的存储器，DSP运行时的程序和数据都在这四片RAM中。FLASH(芯片型号为Am29F016)用于存储程序和初始化数据，即使掉电内容也不丢失，DSP上电时由自带的BOOT LOADER程序从FLASH中取出程序到四片RAM中运行。从共享存储器读取的采集数据也暂存到这四片RAM中。
1.2 数据采集板硬件接口电路
基于单片机AT89C51的数据采集板在单片机的全局控制下，通过对多路声传感器输出的微弱信号进行程控放大、低通滤波、同步采样保持、A/D变换，实时同步采集多路信号，并把采集到的信号数据存放在数据采集板上的128K共享存储器(芯片型号为CY7C109－12VC)中。
共享存储器及其总线隔离电路设计在数据采集板上。在某一时刻，共享存储器只能被某一方访问，否则会产生总线冲突。这里由MCU切换选通DSP总线或单片机总线，分时访问共享存储器。总线隔离芯片选用常见的双向总线隔离/驱动芯片74HC245，它有一个输出使能引脚(E)和一个数据传输方向(DIR)引脚，MCU通过控制这两个引脚来完成总线隔离与数据传输方向控制功能。接口电路原理图如图2所示。图中，MCU端的总线隔离由一片74HC373和两片74HC245完成，DSP端由三片74HC245完成数据总线和地址总线的隔离。由P1.2控制选通哪组总线，当P1.2为低电平时，共享存储器只能被MCU访问；当P1.2为高电平时，只有当P1.3也为高电平时(表示MCU同意让出共享存储器)，共享存储器才能被DSP访问。由于DSP需要读或写共享存储器，所以需要软件设置数据总线隔离芯片74HC245的数据传输方向，这里通过设置DSPDIR信号线的电平状态来完成(高电平时为读，低电平时为写)。由于地址总线的数据传输方向始终是单向的，所以其隔离芯片的DIR端可以固定接低电平或高电平，视74HC245的实际接线而定
1.3 软件控制流程
信号处理板上的DSP需要采集信号数据时就向数据采集板上的MCU发出请求信号，单片机接收到请求信号后，如果同意让出共享存储器，则向DSP发出应答信号，同时隔离MCU端的总线，暂停数据采集。DSP接收到应答信号后就可以访问共享存储器，DSP快速读、写完数据后，向单片机发结束信号，单片机接收到结束信号后，收回共享存储器，同时隔离DSP端总线，继续采集。这样数据采集与信号处理就可以同时进行，不同于一般的采集一段处理一段的串行工作模式，实现了数据采集零等待，增加了系统的吞吐能力。参见图3的接线图，一次完整的通信过程详述如下，注意在DSP程序初始化时应把XF0、XF1、FSR0设置为相应的无效状态
1DSP需要采集信号数据时向MCU发请求信号(置XF0为低电平)，触发MCU的INT0中断，等待MCU应答(DSP循环检测XF1的状态)。
2如果MCU同意让出共享存储器，则响应中断，否则等待。在中断服务程序中，置P1.3(即DSPACK)为高电平，表示应答。同时置P1.2为高电平，选通DSP总线。MCU接着循环检测P1.4即DSPEOR)的状态。
3DSP收到应答信号(即检测到XF1为高电平)，立即快速读写共享存储器，在读操作前，置FSX0为高电平，在写操作前，置FSX0为低电平。读写完后，向MCU发结束信号(置FSR0为高电平)，DSP紧接着进行其它处理操作。
4MCU收到结束信号后(即检测到P1.4为高电平)，置P1.2为高电平，隔离DSP总线，收回共享存储器，继续采集。
2 信号处理板与控制>系统的通信 信号处理板从数据采集板获取采集数据后，经过对其进行一系列信号处理算法的运算处理，得到的处理结果需要传送给基于单片机或微机的控制系统。由于这里的处理结果数据量很小，所以利用串口通信的方法进行数据传输最为简单。我们可以直接对信号处理板上DSP的串口编程来与控制系统进行通信。但由于DSP的串口为同步串口，而单片机或微机的串口通常都为异步串口，这样就需要用软件来模拟DSP串口的异步通信时序，软件工作量大而且通信不可靠。这里通过扩展单片机与共享存储器的方法很好地解决了这个问题。DSP把处理结果写到共享存储器中，立即进行下一轮处理，由单片机从共享存储器中取出处理结果并传送给控制系统。这就省去了DSP进行串口通信所需的时间，最大限度地利用了DSP的高速数据处理的能力。在实时性要求很高的场合，这显得尤为重要。通过扩展少量的硬件，不但提高了系统的速度，优化了整体性能，而且软件实现也简单了许多。 2.1 信号处理板与控制系统的串口通信硬件电路
信号处理板利用扩展的单片机AT89C51与基于微机或MCU的控制系统进行全双工通信。图4为AT89C51的串口通信电路，通过"串口选择"拨码开关选择是与基于微机的控制系统通信，还是与基于MCU的控制系统通信。 在IBM PC/XT微机系统中，其串口符合RS－232C接口标准。为提高抗干扰能力，RS－232C标准采用负逻辑，低电平在-5Ｖ～-15V之间(通常用-12V表示)为逻辑"1"，高电平在＋5V～＋15V之间(通常用＋12V表示)为逻辑"0"，上述电平称为EIA电平，它与TTL电平和CMOS电平不同。为了使AT89C51能与微机进行串行通信，可以利用常见的MC1488和MC1489进行电平转换。MC1488把TTL电平转换为RS－232C电平，MC1489把RS－232C电平转换为TTL电平。但由于MC1488和MC1489需要?2V的供电电压，增加了电源电路的复杂性，如图4所示，这里选用只需单一＋5V电压的MAX232来完成电平转换，简化了硬件电路。
当信号处理板与基于MCU的控制系统通信时，只需三根线，一根发送线(TXD)，一根接收线(RXD)，一根共地线(GND)，将双方的地线连在一起，将双方的发送线与接收线交叉连接即可。当信号处理板与基于微机的控制系统通信时，利用微机的九针串口进行通信，它们的串口电缆连线如图5所示。这里的发送线与接收线没有交叉，是因为在进行电平转换时已经交叉过了 2.2 信号处理板与控制系统的串口通信软件编程
单片机与单片机或微机进行串口通信的软件编程有两种：查询方式和中断方式。这里发送方(信号处理板)采用查询方式，接收方(控制系统)采用中断方式。通信程序主要完成对串口初始化(包括选择串口模式、设置数据传输格式、设置波特率等)、建立连接、传输数据和断开连接等功能。为确保通信可靠，双方约定如下通信协议。
1、信号处理板上电后，一直发送请求联机信号'R'，等待控制系统发应答信号'A'，如果信号处理板收到应答，表示双方硬件连接正确，联机成功。
2、运行控制系统的串口通信程序。如果是与微机通信，则先自动检测连接的是哪个串口(COM1或COM2)，检测到后向信号处理板发应答信号'A'；若没检测到则显示错误信息，提示检查接线是否有误。若是与单片机通信，如果在规定的时间内(如10s内)还没有收到应答，则让指示灯闪烁，认为出错，需重新复位。
3、信号处理板收到应答后，先向控制系统发送总共要传输的数据个数，然后依次发送每个数据，直到发完为止。
4、控制系统发完联机应答信号后，就处于接收状态。先接收总共的数据个数，然后依次接收每个数据。控制系统每接收到一个数据都向信号处理板发确认信号，信号处理板只有收到确认信号后才发下一个数据。
另外，在单片机与微机之间进行通信时，双方要正确选择一致的波特率而且SMOD位的选择影响单片机波特率的准确度，即影响波特率的误差范围。因而在单片机波特率设置时，对SMOD的选取也要适当考虑。为了保证通信的可靠性，通常波特率相对误差不要大于2.5％，当单片机与微机之间进行通信时，尤其要注意这一点。例如，单片机的时钟fOSC＝12MHz，串口模式为方式1，假设单片机与微机的波特率都选为9600bps。当SMOD＝0时，波特率相对误差为8.5％，当SMOD＝1时，波特率相对误差为6.99％。实验表明，不论SMOD＝0或1，单片机与微机在这种条件下均不能实现正常的发送与接收。若双方的波特率都取4800bps，且SMOD＝1时，波特率相对误差为0.16％，实验证明通信完全可靠。
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