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ucos的时间管理机制

ucos的时间管理机制

一。时间管理机制  Ucos提供的延时基于系统时钟。在系统初始化时,会进行系统时钟的初始化。系统时钟一般由硬件的某个时钟提供,该时钟会定时中断,称为一个tick。在每个tick发生时,系统进入时钟中断ISR。ISR 调用OSTimeTick()。 OSTimeTick()对OSTCBList链表中的每个任务的进行延时处理,即将任务的TCB中的.OSTimeDly--。若OSTimeDly=0, 如果任务不被挂起,则将任务就绪,等待调度。OSTCBList包含了系统中所有创建的任务。
  任务延时,即将任务从就绪表中删除,将OSTimeDly置为合适的值。等待OSTimeDly=0时,再置为就绪,等待调度。
  因此任务的延时,并不是要以延时任务时长,理想上总是tick中断间隔的N倍。
  Ucos还允许对系统时钟tick进行计数,以计算自系统系统以来进行了多少个tick.
  二、ucos提供的接口函数
  void OSTimeDly (INT16U ticks)。
  功能:延时ticks个系统tick时长。当成功延时后,进行任务调度。
  INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)
  功能:提供基于毫秒,秒等容易的用户接口。
  INT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio);
  功能:恢复延时任务
  INT32U OSTimeGet (void);
  void OSTimeSet (INT32U ticks);
  功能:返回,设置系统时钟tick计数。
  三、关于延时功能的使用
  虽然ucos提供了延时函数,但因为是基于系统时钟中断的,所有对于小于时钟中断时间间隔的延时,并不能提供;只能通过软件延时。
  在很多情况下,可以通过信号量、邮箱等方式取代延时功能。
  特别要注意的是,在多任务的运行环境中,即使任务延时已经完毕,但由于此时有高优先级的任务运行,此时任务仍不能运行。至任务可以运行时,实际的延时已经超过了预期的延时。
  附:给出了OSTimeTick () 函数的具体程序
  void OSTimeTick (void) //这个节拍服务函数是在OSTickISR函数中调用的,目的是在时钟节拍到来时,检查每个任务的任务控制块中的.OSTCBDly-1后是否为0,如果是,那么表明这个任务刚才是挂起的状态,此时应改变为就绪态
  {
  OS_TCB *ptcb;
  OSTimeTickHook(); //
  ptcb = OSTCBList; //时钟节拍到来时,将控制块双向链表的第一个控制块取出(并不是节拍之前运行的任务)
  while (ptcb-》OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) { //空闲任务处于控制块双向链表的最后一个,如果取出的控制块为空闲任务的控制块,那么已经取到最后一个了,就结束
  // OS_ENTER_CRITICAL();
  if (ptcb-》OSTCBDly != 0) { //
  if (--ptcb-》OSTCBDly == 0) { //
  if (!(ptcb-》OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)) { //检查任务是否处于强制挂起状态,如果是,那再挂起一个时钟节拍,否则就将它就绪
  OSRdyGrp |= ptcb-》OSTCBBitY;
  OSRdyTbl[ptcb-》OSTCBY] |= ptcb-》OSTCBBitX;
  } else { //
  ptcb-》OSTCBDly = 1; //
  } //
  }
  }
  ptcb = ptcb-》OSTCBNext; //下一个任务控制块
  // OS_EXIT_CRITICAL();
  }
  // OS_ENTER_CRITICAL(); //
  OSTime++; //节拍计数器+1
  // OS_EXIT_CRITICAL();
  }
继承事业,薪火相传
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