- UID
- 789517
- 性别
- 男
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ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。 没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。 ABS这种最初被应用于飞机上的技术，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。 提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了
ABS系统故障主要为电磁阀故障、轮速信号采集系统的故障、制动管路压力信号采集系统的故障、电源故障和控制器故障。本系统针对这些故障均给出了相应的诊断电路。
故障码存储及传输
MC9S12DP256B自带4KB的EEPROM，地址从0×400到0xFFF。 无须外扩EEPROM，可用于对故障码的存储，便于数据长期保存。
擦、写操作前必须通过设置EEPROM时钟分配寄存器 ECLKDIV，将模块时钟配置在150KHz至200KHz之间。系统中的晶振为16MHz，总线频率8MHz，经计算，取ECLKDIV=0×4A，即预分频因子PRDIV8=1，分频因子EDIV[5:0]=001010，模块的时钟为182KHz。
因为每次写操作均以字进行，所以为安全起见，擦除时每次擦两个字。擦除操作的时序与写操作完全相同，只不过相应地址写入的数据均为“0”。
此外，系统结合自身CAN模块，选用Philips公司的PCA82C250，设置了CAN的接口电路，便于故障码的传输。接口电路如图4(图略，请参看《电子设计应用》2005.8)所示。
系统中的其他电路，像轮速信号处理电路、传感器静态检测电路、电源监控电路等由于篇幅所限，在此不作详细介绍。
系统软件及VHDL语言设计
系统的控制CPU MC9S12DP256B用C和汇编语言进行开发，而CPLD用VHDL语言进行编程。
MC9S12DP256B程序的功能是： 程序存储器及数据存储器的自检； 对轮速传感器进行静态、动态检测；采集轮速信号，计算出车轮速度和减速度，根据控制逻辑输出制动压力调节信号；实时存储故障代码；CAN通信。
CPLD程序的功能是：控制数字开关CD4066的通断；检测数字输入通道；监测电磁阀驱动芯片和电磁阀的工作状态；向控制CPU传送故障情况。 CPLD的设计由四个步骤组成：设计输入、实现、校验和芯片编程。设计中采用VHDL语言文本输入，经综合、仿真、实现后通过并行线缆下载至Xilinx 芯片中。图5和图6(图略，请参看《电子设计应用》2005.8)分别是系统控制CPU及CPLD的流程图。 |
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