| 请问有没有谁做过CAN总线多帧数据传输的，CAN标准帧一次只能传8个字节，假如现在要传80个字节，而主机只发一次命令，从机分10帧把80个字节传完，使用了发送中断，即发完第一帧后接着发第二帧，直至最后一帧，实际调试中发现，主机发送几次命令后，从机在上传几次80字节数据后，就出现数据帧丢帧了，因为我在主机中每发送一次命令后，检测从机是否发送了最后一帧数据标志位，才启动下一次的从机发送命令，就这样，循环几次，从机就不能下发命令了，不知道是总机没有接收到最后一帧数据还是从机没有发最后一帧数据，望有弄过的高手，指点一二！！！先谢了！！ |
