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求 mc9s12dp256 的can通信程序,can的BTR0,BTR1如何设置?

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以前用的sja1000,现在改用hcs12芯片,有好多设计不同了,hcs12资料也很少,希望得到帮助.[em27][em27][em27]
hi  thank you for your help
现在做电子油压表,还没开始,,也想知道MSCAN的设置和程序,,与楼上一起期待中>>>>

[em18]

[此贴子已经被作者于2005-7-1 16:48:59编辑过]

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CAN如果简单的收发数据还是很容易的,如果加入错误检测就复杂些,错误检测的我没做过,只是用了收发数据之类的寄存器配置
水泡泡
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CAN0BTR0 = 0x40;    CAN0BTR1 = 0xE7;

500k波特率,16M晶振

CAN0BTR0 = 0x03; CAN0BTR1 = 0x23;
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