入门试验,制作一个简单的应用 我们使用一张软盘启动一台假象的只有一个串口,键盘输入,显示输出的x86架构的linux系统,执行的特定应用就是运行minicom,通过串口拨号。需要软件: minicom-xx.src.tar.gz 和 syslinux-xx.tar.gz,xx代表版本号,开始之前,在主目录建立一个目录,来释放这两个软件包: cd mkdir -p project/minilinux cd project/minilinux tar zxvf minicom-xx.src.tar.gz tar zxvf syslinux-xx.tar.gz 1、裁减linux内核(需要系统安装内核文件包) 配置内核的时候,我们需要选择这些:摸块编入内核,386处理器、物理内存off、支持ELF、标准PC软盘、支持RAM盘(4096)、支持 initial RAM disk (initrd)、虚你终端、虚拟终端控制台、标准串口、ext2文件系统、控制台驱动,VGA text console、DOS FAT、MSDOS文件系统,其他的都可以不要,这样内核编出来较小。 步骤: cd /usr/src/linux make mrproper make xconfig make dep && make bzImage 得到 /usr/src/linux/arch/i386/boot/目录的内核文件bzIamge。 2、编译一个静态的minicom ,把它作为将来的linuxrc cd minicom-xx/src vi Makefile 修改下面这行 minicom: $(minicom_OBJECTS) $(minicom_DEPENDENCIES) rm -f minicom 下面的行加上 -static,连接为静态程序 (LINK) -static $(minicom_LDFLAGS) $(minicom_OBJECTS) $(minicom_LDADD) $(LIBS) vi minicom.c 找到 if (real_uid==0 && dosetup==0 ) 删除这个判断条件语句,主要是用于权限判断的,因为这个嵌入应用不关注权限问题,否则会出错。 make 得到可执行程序,用ldd 检查一下是不是静态程序。 3、准备initrd压缩文件image.gz dd if=/dev/zero of=image bs=1k count=4096 losetup /dev/loop0 image mke2fs -m 0 /dev/loop0 mounmt -t ext2 /dev/loop0 /mnt/ mkdir -p /mnt/dev mkdir -p /mnt/usr/share/terminfo/l/ cd /dev cp -a consle null tty tty0 zero mem /mnt/dev cp -P /usr/share/terminfo/l/linux /mnt/usr/share/terminfo/l/linux cp ~/project/minilinux/mincom/src/minicom /mnt/linuxrc umount /mnt losetup -d /dev/loop0 sync gzip -9 image 4、制作软盘引导,并拷贝文件 bzimage image.gz 到软盘 A.使用grub fdformat /dev/fd0 mke2fs /dev/fd0 mount /mnt/fd0 /mnt/floppy mkdir -p /mnt/floppy/boot/grub cp /boot/grub/stage1 /boot/grub/stage2 /mnt/floppy/boot/grub 执行 grub,在软盘上创建引导 grub > root (fd0) grub > setup (fd0) grub > quit cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy 编辑 /mnt/floppy/boot/grub/grub.conf default =0 timeout-=10 title minilinux root (fd0) kernel /bzImage initrd /image.gz 卸下软盘 umount /mnt/floppy B. 使用syslinux fdformat /dev/fd0 mkfs.msdos /dev/fd0 mount -t msdos /dev/fd0 /mnt/floppy
cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy cp syslinux-xx/ldlinxu.sys /mnt/floppy cat > /mnt/floppy/syslinux.cfg LABEL linux KERNEL bzimage APPEND initrd=image.gz umont /mnt/floppy syslinux-xx/syslinux /dev/fd0 sync 5、用软盘启动计算机,如果幸运,minicom的运行画面出现在屏幕上。 到此,我们的单应用嵌入式linux做好了,但它还很简陋,没有什么实际用途,但通过这个实验,可以了解嵌入式系统的大致结构和开发过程。在进行实际的嵌入式开发时,通常要在PC机上借助嵌入式linux开发工具包,如:uclinux,bluecat等,对相应的硬件平台(目标机)进行软件编写编译,调试成功后,将内核及应用程序写入到目标机的存储器中,从而完成整个应用。
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