深入理解串行外设接口(SPI)总线及应用 摩托罗拉, 摩托罗拉, 全双工, 集成电路, 控制器, 控制器, 全双工, 信号线, 集成电路, 信号线

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串行外设接口（SPI）总线是一个工作在全双工模式下的同步串行数据链路。它可用于在单个主控制器和一个或多个从设备之间交换数据。其简单的实施方案只使用四条支持数据与控制的信号线（图1）：

虽然表1中的引脚名称来自摩托罗拉开发的SPI标准，但具体集成电路的SPI端口名称往往与图1中所示的不同。


图1：基本SPI总线

表1：SPI引脚名称分配

SPI数据速率一般在1到70MHz的范围内，字长为从8位及12位到这两个值的倍数。

数据传输一般由数据交换构成。在主控制器向从设备发送数据时，从设备也向主控制器发送数据。因此主控制器的内部移位寄存器和从设备都采用环形设置（图2）。


图2：双移位寄存器形成一个芯片间的环形缓存器

在数据交换之前，主控制器和从设备会将存储器数据加载至它们的内部移位寄存器。收到时钟信号后，主控制器先通过MOSI线路时钟输出其移位寄存器的MSB.同时从设备会读取位于SIMO的主控器第一位元，将其存储在存储器中，然后通过SOMI时钟输出其MSB.主控制器可读取位于MISO的从设备第一位元，并将其存储在存储器中，以便后续处理。整个过程将一直持续到所有位元完成交换，而主控器则可让时钟空闲并通过/SS禁用从设备。

除设置时钟频率外，主控制器还可根据数据配置时钟极性和相位。这两个分别称为CPOL与CPHA的选项可实现时钟信号180度的相移以及半个时钟周期的数据延迟。图3是相应的定时图。


图3：时钟极性与相位的定时图

CPOL = 0时，时钟空闲在逻辑0位置上：

如果CPHA = 0，数据在SCK的上升沿读取，在下降沿变化。

如果CPHA = 1，数据在SCK的下降沿读取，在上升沿变化。

CPOL = 1时，时钟在逻辑为高时空闲：

如果CPHA = 0，数据在SCK的下降沿读取，在上升沿变化。

如果CPHA = 1，数据在SCK的上升沿读取，在下降沿变化。

在SPI中，主控制器可与单个或多个从设备通信。如果是一个单从设备，从设备选择信号可连接至从设备的本地接地电位，实现永久接入。对使用多个从设备的应用，可使用两种配置：独立从设备与菊花链从设备（图4）。


图4：主控制器与独立从设备（左）及菊花链从设备通信（右）

要与从设备单独通信，主控制器必须提供多重从设备选择信号。该配置通常用于必须单独访问多个模数转换器（ADC）及数模转换器（DAC）的数据采集系统中。

菊花链从设备只需要主控制器提供一个从设备选择信号，因为这种配置要求所有从设备同时启用，以确保数据不间断地流经该链路中的所有移位寄存器。典型应用是工业I/O模块中的级联多通道输入串行器与输出驱动器。