[求助]MC9S12XDP512上的两个can节点通信的问题！

节点, 通信, 求助

工程使用了PE，CAN0和CAN1两个节点在自测模式下分别都好用，但是把它们接到一起，进行通信的时候，接收端就接受不到数据，发送端的发送错误计数器的数值一直在增加。
刚接触这个芯片，不知道错误会出现在什么地方，恳请高手指点。
下面是设置发送缓冲区和发送中断服务程序的代码：
void set_data_CAN0() {

byte flag;
flag=getReg8(CAN0TFLG);
CAN0TBSEL=flag;

CAN0TXIDR0=0X00; /*设置id全0*/
CAN0TXIDR1=0X18;
CAN0TXIDR2=0X00;
CAN0TXIDR3=0X00;
CAN0TXDSR0=0X01; /*数据段共8字,数据桢*/
CAN0TXDSR1=0X01;
CAN0TXDSR2=0X01;
CAN0TXDSR3=0X01;
CAN0TXDSR4=0X01;
CAN0TXDSR5=0X01;
CAN0TXDSR6=0X01;
CAN0TXDSR7=0X01;
CAN0TXDLR =0X08; /*数据段长度为8*/
CAN0TXTBPR=0X00;

setReg8(CAN0TIER, 7); //开发送中断
CAN0TFLG = CAN0TBSEL;
}

ISR(CAN0_transmite)
{
/* Write your interrupt code here ... */

CAN0TFLG = CAN0TBSEL;
setReg8(CAN0TIER, 0); //关闭发送中断

}

CAN的初始化由PE自动完成的，那我在初始化的寄存器设置上应该注意什么问题呢？会不会是寄存器设置的问题呢？