一种低成本的DSP快速开发方法（4） 寄存器, 可靠性, 成本, 开发, 电机

yuyang911220

4 实验验证
    为了验证本方案的可靠性，本文设计了一个串口控制电机调速的实验。该实验的内容是：上位机利用串口来发送速度指令，对电机的转速进行PID控制。其中，对电机的驱动方式采用PWM驱动方式，设置PWM的周期寄存器值是64 000个计数周期。该实验硬件连接如图2所示，DSP与PC机之间以串口连接。上位机建立控制模型如图3所示。

    本文所使用的DSP主频是150MHz，根据时钟分频后换算的结果，实际的PWM波的周期约是850μs，设置上位机发送指令为75％的最大转速，则对应的PWM的占空比为75％，其中高电平的实际长度约为640 μs，这与用示波器观察到的图4是一致的，因此，本文提出的DSP功能开发方案是可靠的。

5 结语
    本文提出了基于Matlab／Simulink环境的DSP算法开发，并利用串口实现程序下载的快速开发方案。该方案很好地利用了Matlab强大的科学计算和可视化图形开发功能，缩短了DSP算法的开发周期，降低了DSP编程的工作量，节约了硬件成本。最后，在本文自主设计的硬件平台上进行验证，结果表明该方案是可行有效的。