三大电机控制方案之DSP篇：TMS320F28335（2） 处理器, 存储器, 电机, 哈佛, 技术

yuyang911220

　特性        　　高性能静态 CMOS 技术
        　　-高达 150MHz（6.67ns 周期时间）
        　　-1.9V/1.8V内核，3.3V I/O设计
        　　高性能 32 位 CPU（TMS320C28x）
        　　-IEEE-754 单精度浮点单元（FPU）（只在 F2833x 上提供）
        　　-16 x 16 和 32 x 32 介质访问控制 （MAC） 运算
        　　-16 x 16 双 MAC
        　　-哈佛 （Harvard） 总线架构
        　　-快速中断响应和处理
        　　-统一存储器编程模型
        　　-高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
        　　6 通道 DMA 处理器（用于ADC，McBSP，ePWM，XINTF 和 SARAM）
        　　16 位或 32 位外部接口 （XINTF）
        　　-超过 2M × 16 地址范围
        　　片载存储器
        　　-F28335，F28235：
        　　-256K×16 闪存，34K×16 SARAM
        　　-F28334，F28234：
        　　-128K×16 闪存，34K×16 SARAM
        　　-F28332，F28232：
        　　-64K×16 闪存，26K×16S ARAM
        　　-1K x 16 一次性可编程 （OTP） ROM
        　　引导 ROM （8K X 16）
        　　-支持软件引导模式（通过 SCI，SPI，CAN，I2C，McBSP，XINTF 和并行 I/O）
        　　-标准数学表
        　　时钟和系统控制
        　　-支持动态锁相环 （PLL） 比率变化
        　　-片载振荡器
        　　-安全装置定时器模块
        　　GPIO0 到 GPIO63 引脚可以连接到八个外部内核中断其中的一个
        　　可支持全部58个外设中断的外设中断扩展 （PIE） 块
        　　128 位安全密钥/锁
        　　-保护闪存 / OTP/RAM 模块
        　　-防止固件逆向工程
        　　增强型控制外设
        　　-多达 18 个脉宽调制 （PWM） 输出
        　　-高达 6 个支持 150ps 微边界定位 （MEP） 分辨率的高分辨率脉宽调制器 （HRPWM） 输出
        　　-高达 6 个事件捕捉输入
        　　-多达两个正交编码器接口
        　　-高达 8 个 32 位定时器（6 个 eCAP 以及 2 个 eQEP）
        　　-高达 9 个 32 位定时器（6 个ePWM 以及 3 个 XINTCTR）
        　　三个 32 位 CPU 定时器
        　　串行端口外设
        　　-多达 2 个控制器局域网 （CAN） 模块
        　　-多达 3 个 SCI （UART） 模块
        　　-高达 2 个 McBSP 模块（可配置为 SPI）
        　　-一个SPI模块
        　　-一个内部集成电路 （I2C） 总线
        　　12 位模数转换器 （ADC），16 个通道
        　　-80ns 转换率
        　　-2 x 8 通道输入复用器
        　　-两个采样保持
        　　-单一/同步转换
        　　-内部或者外部基准
        　　多达 88 个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用通用输入输出 （GPIO） 引脚
        　　JTAG 边界扫描支持 IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试端口和边界扫面架构
        　　高级仿真特性
        　　-分析和断点功能
        　　-借助硬件的实时调试
        　　开发支持包括
        　　-ANSI C/C++ 编译器/汇编语言/连接器
        　　-Code Composer Studio IDE
        　　-DSP/BIOS
        　　-数字电机控制和数字电源软件库
        　　低功耗模式和省电模式
        　　-支持 IDLE（空闲）、STANDBY（待机）、HALT（暂停）模式
        　　-可禁用独立外设时钟
        　　字节序：小端序
        　　封装选项：
        　　-无铅，绿色封装
        　　-薄型四方扁平封装 （PGF，PTP）
        　　-MicroStar BGA （ZHH）
        　　-塑料 BGA 封装 （ZJZ）
        　　温度选项：
        　　-A：-40°C 至 85°C （PGF，ZHH，ZJZ）
        　　-S：-40°C 至 125°C （PTP，ZJZ）
        　　-Q：-40°C 至 125°C （PTP，ZJZ）