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我在将uc-os2.76移植到dp256的过程中,不用can中断进行通信,系统运行正常,但是,将can中断通信模块加进去后,系统跑一段时间就会死机,而且时间间隔是随机的。使用codewarrior for hcs12 3.1,bdm进行调试过程中报错illegal bgnd 1002,这时,寄存器值分别是pc 1002,ip 1002, sp ffff。请问有哪位达人遇到过此类问题?如何解决的?小弟不胜感激!(任务堆栈大小128,can通信波特率500kbps,时钟节拍20/s)
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