程序清单 L 1.14 任务2
void Task2 (void *data)
{
data = data;
for (;;) {
 C_DispChar(70, 15, '|', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED);
OSTimeDly(10);
C_DispChar(70, 15, '/', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED);
OSTimeDly(10);
C_DispChar(70, 15, '-', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED);
OSTimeDly(10);
C_DispChar(70, 15, '\\', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED);
OSTimeDly(10);
}
}
任务3(程序清单 L1.15)也显示了与任务2相同的一个旋转指针，但是旋转的方向不同。任务3在堆栈中分配了一个很大的数组，将堆栈填充掉，使得OSTaskStkChk()只需花费很少的时间来确定堆栈的利用率，尤其是当堆栈已经快满的时候。
程序清单 L 1.15 任务3
void Task3 (void *data)
{
char dummy[500];
INT16U i;
data = data;
for (I = 0; i < 499; i++) {
dummy = '?';
}
for (;;) {
C_DispChar(70, 16, '|', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLUE);
OSTimeDly(20);
C_DispChar(70, 16, '\\', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLUE);
OSTimeDly(20);
C_DispChar(70, 16, '-', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLUE);
OSTimeDly(20);
C_DispChar(70, 16, '/', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLUE);
OSTimeDly(20);
}
}
任务4(程序清单L1.16)向任务5发送消息并等待确认[程序清单L1.16(1)]。发送的消息是一个指向字符的指针。每当任务4从任务5收到确认[程序清单L1.16(2)],就将传递的ASCII码加1再发送[程序清单L1.16(3)]，结果是不断的传送“ABCDEFG....”。
程序清单 L 1.16 任务4
void Task4 (void *data)
{
char txmsg;
INT8U err;
data = data;
txmsg = 'A';
for (;;) {
while (txmsg <= 'Z') {
OSMboxPost(TxMbox, (void *)&txmsg); (1)
OSMboxPend(AckMbox, 0, &err); (2)
txmsg++; (3)
}
txmsg = 'A';
}
}
当任务5 [程序清单L1.17]接收消息后[程序清单L1.17(1)]（发送的字符），就将消息显示到屏幕上[程序清单L1.17(2)]，然后延时1秒[程序清单L1.17(3)]，再向任务4发送确认信息。
程序清单 L 1.17 任务5
void Task5 (void *data)
{
char *rxmsg;
INT8U err;
data = data;
for (;;) {
rxmsg = (char *)OSMboxPend(TxMbox, 0, &err); (1)
C_DispChar(70, 18, *rxmsg, DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_RED); (2)
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); (3)
OSMboxPost(AckMbox, (void *)1); (4)
}
}
TaskClk()函数[程序清单L1.18]显示当前日期和时间，每秒更新一次。
程序清单 L 1.18 时钟显示任务
void TaskClk (void *data)
{
Struct time now;
Struct date today;
char s[40];
data = data;
for (;;) {
C_GetDateTime(s);
PC_DispStr(0, 24, s, DISP_FGND_BLUE + DISP_BGND_CYAN);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
}
}
1.09例3
例3中使用了许多uCOS-II提供的附加功能。任务3使用了OSTaskCreateExt()中TCB的扩展数据结构，用户定义的任务切换对外接口函数（OSTaskSwHook()），用户定义的统计任务（statistic task ）的对外接口函数（OSTaskStatHook()）以及消息队列。例3的磁盘文件是\SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L，它包括9个任务。除了空闲任务（idle task）和统计任务（statistic task ），还有7个任务。与例1，例2一样，TaskStart()由main（）函数建立，其功能是建立其他任务，并显示统计信息。
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