何为嵌入式系统？
嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似与BIOS的工作方式。具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。
嵌入式实时多任务操作系统
实时多任务操作系统（Real Time Operating System）是根据操作系统的工作特性而言的。实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统是指具有实时性，能支持实时控制系统工作的操作系统。首要任务是调度一切可利用的资源完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，重要特点是要满足对时间的限制和要求。
实时多任务操作系统与分时多任务操作系统
它们有明显的区别。具体的说，对于分时操作系统，软件的执行在时间上的要求，并不严格，时间上的错误，一般不会造成灾难性的后果。而对于实时操作系统，主要任务是对事件进行实时的处理，虽然事件可能在无法预知的时刻到达，但是软件上必须在事件发生时能够在严格的时限内作出响应（系统响应时间），即使是在尖峰负荷下，也应如此，系统时间响应的超时就意味着致命的失败。另外，实时操作系统的重要特点是具有系统的可确定性，即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。
实时操作系统中的重要概念
系统响应时间(System response time )系统发出处理要求到系统给出应答信号的奔洹?br>任务换道时间(Context-switching time)是任务之间切换而使用的时间。
中断延迟(Interrupt latency )是计算机接收到中断信号到操作系统作出响应，并完成换道转入中断服务程序的时间。
实时操作系统应具有如下的功能：
1) 任务管理（多任务和基于优先级的任务调度）
2) 任务间同步和通信（信号量和邮箱等）
3) 存储器优化管理（含ROM的管理）
4) 实时时钟服务
5) 中断管理服务
实时操作系统的工作特性
实时操作系统中的任务(Task)等同于分时操作系统中的进程(Process)的概念。系统中的任务有四种状态：运行(Executing)，就绪(Ready)，挂起(Suspended)，冬眠(Dormant)。
运行:获得CPU控制权。
就绪:进入任务等待队列。通过调度转为运行状态。
挂起:任务发生阻塞，移出任务等待队列，等待系统实时事件的发生而唤醒。从而转为就绪或运行。
冬眠:任务完成或错误等原因被清除的任务。也可以认为是系统中不存在了的任务。
系统中只能有一个任务在运行状态。各任务按级别通过时间片分别获得对CPU的访问权。 | 
