AT91RMM9200的PIO使用与设置 PIO, 设置

qianmin

AT91RM9200管理PA，PB，PC，PD四个PIO，每个PIO都可以被设置工作在GPIO或者外设I/O状态下，但是要注意，要使能某个引脚的GPIO功能时，不能和该引脚的外设I/O功能发生冲突，只能使其工作在一个特定的状态下。

1。配置PIO工作在GPIO模式

以PB0为例，如果要使其工作在GPIO模式，则首先要使能PIO控制器，设置：

*(AT91C_PIOB_PER)=0x1;

然后或者把PB0作为输出，或者作为输入。如果作为输出口，设置：

*(AT91C_PIOB_OER)=0x1;

向使能为输出口的PB0写入一个数，设置：

*(AT91C_PIOB_SODR)=0x1；//写入1

*(AT91C_PIOB_CODR)=0x1;//写入 0

如果要把PB0作为输入口，则配置：

*(AT91C_PMC_PCER)|=0x1 << AT91C_ID_PIOB;//Enable PIOB MCK

*(AT91C_PIOB_ODR)=0x1; //Enable PB0 Input
很多用户忽略了上面的设置，结果读不到口的状态，如果使能了外设时钟，则读端口

状态设置：

int status;

status=*(AT91C_PIOB_PDSR)&0x01;

status反映了当前PB0口的电平，即status=0或1；

以上的过程就是如何配置一个I/O口作为通用I/O来使用。

2。配置PIO工作在外设I/O模式

仍以PB0为例，如果要使PB0工作在外设A模式或者B模式下，首先要禁止PIO控制器，设置：

*(AT91C_PIOB_PDR)=0x1;

如果要设置PB0为A功能，即TF0，则设置：

*(AT91C_PIOB_ASR)=0x1;

如果要设置PB0为B功能，即RTS3，则设置：

*(AT91C_PIOB_BSR)=0x1;

这时，PB0就不再受PIO控制器的管理而工作在外设引脚模式下了。

必须指出：AT91RM9200的所有外设引脚在使用之前必须进行步骤2的设置，否则该引脚无法使用。

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at91rm9200启动过程

系统上电，检测BMS，选择系统的启动方式，如果BMS为高电平，则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处，在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER依次完成以下步骤：
1．              PLL SETUP
设置PLLB产生48M时钟频率提供给USB DEVICE。同时DEBUG USART也被初始化为48M的时钟频率。
2．              相应模式下的堆栈设置
3．              检测主时钟源（Main oscillator）
4．              中断控制器（AIC）的设置
5．              C 变量的初始化
6．              跳到主函数
完成以上步骤后，我们可以认为BOOT过程结束，接下来的就是LOADER的过程，或者也可以认为是装载二级BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、连接在外部总线上的8位并行FLASH的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地址处连续的存放的32个字节，也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令，其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6条指令要包含将要装载的映像的大小。关于如何计算和写这条指令可以参考用户手册。一旦合法的映像找到之后，则BOOT程序会把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超过16K-3K的大小。当BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后，接下来就进行存储器的REMAP，经过REMAP之后，SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。而ROM这时只能在0X100000这个地址处看到了。至此9200就算完成了一种形式的启动过程。如果BOOT程序在以上所列的几种存储设备中找到合法的映像，则自动初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以准备从外部载入映像。对DEBUG口的初始化包括设置参数115200 8 N 1以及运行XMODEM协议。对USB DEVICE进行初始化以及运行DFU协议。现在用户可以从外部（假定为PC平台）载入你的映像了。在PC平台下，以WIN2000为例，你可以用超级终端来完成这个功能，但是还是要注意你的映像的大小不能超过13K。一旦正确从外部装载了映像，接下来的过程就是和前面一样重映设然后执行映像了。我们上面讲了BMS为高电平，AT91RM9200选择从片内的ROM启动的一个过程。如果BMS为低电平，则AT91RM9200会从片外的FLASH启动，这时片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下来的过程和片内启动的过程是一样的，只不过这时就需要自己写启动代码了，至于怎么写，大致的内容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件设计可能有不一样的地方，但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大，所以这里编写的BOOTLOADER可以一步到位，也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了，目前AT91RM9200上使用较多的bootloer是u-boot，这是一个开放源代码的软件，用户可以自由下载并根据自己的应用配置。

总的说来，笔者以为AT91RM9200的启动过程比较简单，ATMEL的服务也不错，不但提供了片内启动的功能，还提供了UBOOT可供下载。笔者写了一个BOOTLODER从片外的FLASHA启动，效果还可以。

以上所言，纯属抛砖引玉，希望同行们多多指教，共同进步！

32kmcu

好文,支持一下

rhondalij

请问笔者的BOOTLOADER是怎么编写的？我们也想尝试这方面的工作