一种低成本的DSP快速开发方法（2） 控制器, 计时器, 储存器, 工具箱, 生成器

yuyang911220

2 Matlab建模
    在SimuIink环境下，使用工具箱中与DSP相关的库，将需要模块拖至模型窗口，建立目标模型，该过程与普通的Simulink建模过程相似。特别需要说明的是几类重要的模块。Target模块预定义了DSP的所有基本硬件信息，比如主频，储存器的分配，是每个模型都必须有的模块。该模块需要放置在模型的顶层，没有输入输出设置。外设模块包含了DSP所有功能外设，包括I／O口、PWM波形生成器、计时器、QEP正交编码功能等。算法模块库包含了DSP常用的算法模型，比如PID控制器。这些算法库都是支持IQrnath格式，是一种将浮点运算转化为定点运算的功能，可以提高DSP进行浮点运算的效率。模型建立完成后，利用RTW功能编译后就能生成与该模型对应的C／C++代码，并生成相应的Project文件。使用CCS集成开发环境，对该代码编译，即生成可执行文件，为串口下载程序做好准备。

3 串口下载
    实现基于串口实现程序下载的功能，是利用了Matlab的串口通信指令和在DSP中的一个引导的函数。
3．1 引导函数
    在F2812的ROM中编写引导函数，该函数是在DSP上电或重启时执行。它是用于将执行代码从外部源传输到内存储器中；从而允许代码存储在外部的慢速而不易丢失的存储器中，然后引导至DSP内部的快速存储器中执行。该引导函数提供了多种引导的方式，以适应不同的系统要求。不同的模式是根据GPIO引脚的信号来决定的，对应关系见表1。

    本文是使用了SCI引导模式，通过串口将可执行代码传送至DSP内部来执行。所以DSP硬件的引脚必须有对应的信号输入。