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[uCOS/RTOS] 在uCos怎么实现这种

[uCOS/RTOS] 在uCos怎么实现这种

前后台的时候用一个计数器, 在定时处理程序里面自加或自减,实现对某种情况持续多长时间的判断
那这种在uCos是怎么实现的?

刚学uCos, 各位多指教啊
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