微芯有刷直流电机控制方案 直流电机, 换向器

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有刷直流电机通过电刷进行换向。 以下是关于有刷直流电机的一些关键点：
　　典型的转子（也就是电枢）上有绕组，并且在其末端连有换向器
　　电刷与换向部分连接和断开，从而将能量传递到电枢
　　永磁直流电机的定子（或外部机筒）将有两个或更多个永磁磁极
　　通电绕组和定子磁体的相反极性互相作用，从而导致转子旋转直到与定子同相位
　　一旦转子与定子对齐，电刷与换向器接触并导通下一个绕组
　　由于速度和转矩与所应用的电压/电流成正比，因而有刷直流电机控制起来相对容易。 由于电枢上有绕组，因而转子很重，较大的惯性使其较难启动和停止。 转子上的绕组会产生热量，并且较难散热。

　　有刷直流电机的主要特性
　　良好的可控性：开/关，成正比
　　线性转矩/电流曲线
　　速度与所应用的电压成正比
　　需要维护
　　低过载能力
　　低热耗散

　　工作原理
　　有刷直流电机的速度可以通过控制电枢电压来控制，转矩则由电枢电流控制；也就是说，可以很容易地分别控制磁通量和转矩。 这是所有现代交流控制方法的主要原理。 早期直流电机通过一些斩波技术进行控制，如脉宽调制（PWM）。 联网的晶闸管桥电路主要用于较高功率范围，特定于某些应用。
　　有刷直流电机控制
　　输入：
　　转矩
　　速度
　　位置和/或方向
　　输入可以是模拟电压、电位器、开关
　　或数字通信
　　控制：
　　用于固件PWM或开/关控制的基本I/O
　　用于过流检测的比较器
　　捕捉/比较/PWM
　　增强型捕捉/比较/PWM
　　较高的电机控制PWM分辨率
　　下桥臂驱动控制
　　上桥臂驱动控制
　　H桥驱动控制
　　反馈：
　　光学编码器
　　限位开关

　　下桥臂配置：
　　该驱动可在一个方向控制有刷直流电机，经常用于对安全敏感的应用。

　　

　　上桥臂配置：
　　成本最低的驱动技术。
　　大多数应用可以简单地使用dsPIC® DSC/PIC®单片机上的输出引脚来开启MOSFET。

　　

    设计流程图