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汽车 EHB 系统的工作原理及总体方案的设计2
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rise_ming
发表于 2013-10-20 18:59
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汽车 EHB 系统的工作原理及总体方案的设计2
压力传感器
,
控制系统
,
工作原理
,
液压泵
,
电磁阀
2.4 EHB系统控制器(ECU)方案
根据EHB线控制动系统的基本原理,EHB控制系统的组成结构如图2.5所示,主要由3部分功能组件组成:
(a)输入通道:输入通道包括踏板行程传感器、轮速传感器、压力传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器及其信号处理模块等,通过xPC系统将传感器信号采集到电控单元ECU,ECU经分析判断输出控制信号。
(b)输出通道:输出通道部分包括踏板模拟器上的电磁阀驱动模块,制动钳液压通路上的电磁阀驱动模块,故障容错通路上的电磁阀驱动模块以及液压泵电机驱动模块等。
(c)电子控制器单元(ECU)。ECU是EHB控制系统的核心部分,其主要功能是完成对外来传感器信号的采集、处理,对各种数据进行逻辑分析,识别驾驶员制动意图,计算出车轮的参考速度、参考滑移率和车轮的加减速度,并通过相应的控制算法得出结论,做出正确的判断,最后发出控制信号给执行机构,实现EHB系统的制动功能。
(d)执行机构:接收ECU发过来的控制信号,执行相应的动作。这里包括各个通路上的电磁阀和液压泵电机,以满足不同工况制动的要求。
2.5 EHB试验台架布置方案
为了更清晰明了的掌握EHB实验台的设计和布置,本文利用Solidworks软件所绘制的示意图,总体布局如图所示。EHB系统有电子控制单元、工控机、计算机、油箱、电机泵、单向阀、高压蓄能器、前后轮制动轮缸、电子制动踏板、HCU阀体、制动器、压力表压力传感器及管路等组成。
本文选用工业铝型材作为EHB系统的支撑框架,铝型材拆装容易,便于EHB系统组件的安装布置,试验台具体布置如图2.6、2.7所示:两个盘式制动器置于前端,两个鼓式制动器置于后端,电动液压泵的一端与单向阀相连,另一端与油箱的出液端相连,单向阀位于蓄能器与液压泵之间,蓄能器另一端与四个制动器的增压管路相连,一个二位二通的常闭增压电磁阀安装在增压管路上,轮缸压力传感器集成在HCU上,二位二通的常闭减压电磁阀位于EHB系统的减压管路上,四路减压管路汇成一路后与储油杯相连。
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