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单片机浮点运算

单片机浮点运算

(18) 标号: FPLN 功能:浮点数多项式计算
入口条件:自变量在[R0]中,多项式系数在调用指令之后,以40H结束。
出口信息:OV=0时,结果仍在[R0]中,OV=1时,溢出。
影响资源PTR、SW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求: 4字节
FPLN: POP DPH ;取出多项式系数存放地址
POP DPL
XCH A,R0 ;R0、R1交换角色,自变量在[R1]中
XCH A,R1
XCH A,R0
CLR A ;清第一工作区
MOV R2,A
MOV R3,A
MOV R4,A
CLR 1FH
PLN1: CLR A ;读取一个系数,并装入第二工作区
MOVC A,@A+DPTR
MOV C,ACC.7
MOV 1EH,C
MOV C,ACC.6
MOV ACC.7,C
MOV R5,A
INC DPTR
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV R6,A
INC DPTR
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV R7,A
INC DPTR ;指向下一个系数
MOV C,1EH ;比较两个数符
RRC A
XRL A,23H
RLC A
MOV F0,C ;保存比较结果
LCALL AS1 ;进行代数加法运算
CLR A ;读取下一个系数的第一个字节
MOVC A,@A+DPTR
CJNE A,#40H,PLN2;是结束标志吗?
XCH A,R0 ;运算结束,恢复R0、R1原来的角色
XCH A,R1
XCH A,R0
LCALL MOV0 ;将结果回传到[R0]中
CLR A
INC DPTR
JMP @A+DPTR ;返回主程序
PLN2: MOV A,@R1 ;比较自变量和中间结果的符号
XRL A,23H
RLC A
MOV 1FH,C ;保存比较结果
LCALL MUL0 ;进行乘法运算
SJMP PLN1 ;继续下一项运算

(19) 标号: FLOG 功能:以10为底的浮点对数函数
入口条件:操作数在[R0]中。
出口信息:OV=0时,结果仍在[R0]中,OV=1时,负数或零求对数出错。
影响资源PTR、SW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:9字节
FLOG: LCALL FLN ;先以e为底求对数
JNB OV,LOG
RET ;如溢出则停止计算
LOG: MOV R5,#0FFH;系数0.43430(1/Ln10)
MOV R6,#0DEH
MOV R7,#5CH
LCALL MUL1 ;通过相乘来换底
LJMP MOV0 ;传回结果

(20) 标号: FLN 功能:以e为底的浮点对数函数
入口条件:操作数在[R0]中。
出口信息:OV=0时,结果仍在[R0]中,OV=1时,负数或零求对数出错。
影响资源PTR、SW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求: 7字节
FLN: LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区
JB 1FH,LNOV;负数或零求对数,出错
MOV A,R3
ORL A,R4
JNZ LN0
LNOV: SETB OV
RET
LN0: CLR C
LCALL RL1 ;左规一次
CLR A
XCH A,R2 ;保存原阶码,清零工作区的阶码
PUSH ACC
LCALL RLN ;规格化
LCALL MOV0 ;回传
LCALL FPLN ;用多项式计算尾数的对数
DB 7BH,0F4H,30H;0.029808
DB 0FEH,85H,13H;-0.12996
DB 7FH,91H,51H;0.28382
DB 0FFH,0FAH,0BAH;-0.4897
DB 0,0FFH,0CAH;0.99918
DB 70H,0C0H,0;1.1442×10-5
DB 40H ;结束
POP ACC ;取出原阶码
JNZ LN1
RET ;如为零,则结束
LN1: CLR 1EH ;清第二区数符
MOV C,ACC.7
MOV F0,C ;保存阶符
JNC LN2
CPL A ;当阶码为负时,求其绝对值
INC A
LN2: MOV R2,A ;阶码的绝对值乘以0.69315
MOV B,#72H
MUL AB
XCH A,R2
MOV R7,B
MOV B,#0B1H
MUL AB
ADD A,R7
MOV R7,A ;乘积的尾数在R6R7R2中
CLR A
ADDC A,B
MOV R6,A
MOV R5,#8 ;乘积的阶码初始化(整数部分为一字节)
LN3: JB ACC.7,LN4;乘积格式化
MOV A,R2
RLC A
MOV R2,A
MOV A,R7
RLC A
MOV R7,A
MOV A,R6
RLC A
MOV R6,A
DEC R5
SJMP LN3
LN4: MOV C,F0 ;取出阶符,作为乘积的数符
MOV ACC.7,C
LJMP ASN ;与尾数的对数合并,得原操作数的对数

(21) 标号: FE10 功能:以10为底的浮点指数函数
入口条件:操作数在[R0]中。
出口信息:OV=0时,结果仍在[R0]中,OV=1时,溢出。
影响资源PTR、SW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:6字节
FE10: MOV R5,#2 ;加权系数为3.3219(Log210)
MOV R6,#0D4H
MOV R7,#9AH
SJMP EXP ;先进行加权运算,后以2为底统一求幂

(22) 标号: FEXP 功能:以e为底的浮点指数函数
入口条件:操作数在[R0]中。
出口信息:OV=0时,结果仍在[R0]中,OV=1时,溢出。
影响资源PTR、SW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:6字节
FEXP: MOV R5,#1 ;加权系数为1.44272(Lng2e)
MOV R6,#0B8H
MOV R7,#0ABH
EXP: CLR 1EH ;加权系数为正数
LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区
LCALL MUL1 ;进行加权运算
SJMP E20 ;以2为底统一求幂

(23) 标号: FE2 功能:以2为底的浮点指数函数
入口条件:操作数在[R0]中。
出口信息:OV=0时,结果仍在[R0]中,OV=1时,溢出。
影响资源PTR、SW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:6字节
FE2: LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区
E20: MOV A,R3
ORL A,R4
JZ EXP1 ;尾数为零
MOV A,R2
JB ACC.7,EXP2;阶符为负?
SETB C
SUBB A,#6 ;阶码大于6否?
JC EXP2
JB 1FH,EXP0;数符为负否?
MOV @R0,#3FH;正指数过大,幂溢出
INC R0
MOV @R0,#0FFH
INC R0
MOV @R0,#0FFH
DEC R0
DEC R0
SETB OV
RET
EXP0: MOV @R0,#41H;负指数过大,幂下溢,清零处理
CLR A
INC R0
MOV @R0,A
INC R0
MOV @R0,A
DEC R0
DEC R0
CLR OV
RET
EXP1: MOV @R0,#1 ;指数为零,幂为1.00
INC R0
MOV @R0,#80H
INC R0
MOV @R0,#0
DEC R0
DEC R0
CLR OV
RET
EXP2: MOV A,R2 ;将指数复制到第二工作区
MOV R5,A
MOV A,R3
MOV R6,A
MOV A,R4
MOV R7,A
MOV C,1FH
MOV 1EH,C
LCALL INT ;对第一区取整
MOV A,R3
JZ EXP4
EXP3: CLR C ;使尾数高字节R3对应一个字节整数
RRC A
INC R2
CJNE R2,#8,EXP3
EXP4: MOV R3,A
JNB 1FH,EXP5
CPL A ;并用补码表示
INC A
EXP5: PUSH ACC ;暂时保存之
LCALL RLN ;重新规格化
CPL 1FH
SETB F0
LCALL AS1 ;求指数的小数部分
LCALL MOV0 ;回传指数的小数部分
LCALL FPLN ;通过多项式计算指数的小数部分的幂
DB 77H,0B1H,0C9H;1.3564×10-3
DB 7AH,0A1H,68H;9.8514×10-3
DB 7CH,0E3H,4FH;0.055495
DB 7EH,0F5H,0E7H;0.24014
DB 0,0B1H,72H;0.69315
DB 1,80H,0 ;1.00000
DB 40H ;结束
POP ACC ;取出指数的整数部分
ADD A,R2 ;按补码加到幂的阶码上
MOV R2,A
CLR 1FH ;幂的符号为正
LJMP MOV0 ;将幂传回[R0]中

(24)标号: DTOF 功能:双字节十六进制定点数转换成格式化浮点数
入口条件:双字节定点数的绝对值在[R0]中,数符在位1FH中,整数部分的位数在A中。
出口信息:转换成格式化浮点数在[R0]中(三字节)。
影响资源SW、A、R2、R3、R4、位1FH 堆栈需求: 6字节
DTOF: MOV R2,A ;按整数的位数初始化阶码
MOV A,@R0 ;将定点数作尾数
MOV R3,A
INC R0
MOV A,@R0
MOV R4,A
DEC R0
LCALL RLN ;进行规格化
LJMP MOV0 ;传送结果到[R0]中

(25) 标号: FTOD 功能:格式化浮点数转换成双字节定点数
入口条件:格式化浮点操作数在[R0]中。
出口信息:OV=1时溢出,OV=0时转换成功:定点数的绝对值在[R0]中(双字节),数符
在位1FH中,F0=1 时为整数,CY=1时为一字节整数一字节小数,否则为纯小数。
影响资源SW、A、B、R2、R3、R4、位1FH 堆栈需求: 6字节
FTOD: LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区
MOV A,R2
JZ FTD4 ;阶码为零,纯小数
JB ACC.7,FTD4;阶码为负,纯小数
SETB C
SUBB A,#10H
JC FTD1
SETB OV ;阶码大于16,溢出
RET
FTD1: SETB C
MOV A,R2
SUBB A,#8 ;阶码大于8否?
JC FTD3
FTD2: MOV B,#10H ;阶码大于8,按双字节整数转换
LCALL FTD8
SETB F0 ;设立双字节整数标志
CLR C
CLR OV
RET
FTD3: MOV B,#8 ;按一字节整数一字节小数转换
LCALL FTD8
SETB C ;设立一字节整数一字节小数标志
CLR F0
CLR OV
RET
FTD4: MOV B,#0 ;按纯小数转换
LCALL FTD8
CLR OV ;设立纯小数标志
CLR F0
CLR C
RET
FTD8: MOV A,R2 ;按规定的整数位数进行右规
CJNE A,B,FTD9
MOV A,R3 ;将双字节结果传送到[R0]中
MOV @R0,A
INC R0
MOV A,R4
MOV @R0,A
DEC R0
RET
FTD9: CLR C
LCALL RR1 ;右规一次
SJMP FTD8

(26) 标号: BTOF 功能:浮点BCD码转换成格式化浮点数
入口条件:浮点BCD码操作数在[R0]中。
出口信息:转换成的格式化浮点数仍在[R0]中。
影响资源SW、A、B、R2~R7、位1DH~1FH 堆栈需求:6字节
BTOF: INC R0 ;判断是否为零。
INC R0
MOV A,@R0
MOV R7,A
DEC R0
MOV A,@R0
MOV R6,A
DEC R0
ORL A,R7
JNZ BTF0
MOV @R0,#41H;为零,转换结束。
RET
BTF0: MOV A,@R0
MOV C,ACC.7
MOV 1DH,C ;保存数符。
CLR 1FH ;以绝对值进行转换。
MOV C,ACC.6 ;扩充阶码为八位。
MOV ACC.7,C
MOV @R0,A
JNC BTF1
ADD A,#19 ;是否小于1E-19?
JC BTF2
MOV @R0,#41H;小于1E-19时以0计。
INC R0
MOV @R0,#0
INC R0
MOV @R0,#0
DEC R0
DEC R0
RET
BTF1: SUBB A,#19
JC BTF2
MOV A,#3FH ;大于1E19时封顶。
MOV C,1DH
MOV ACC.7,C
MOV @R0,A
INC R0
MOV @R0,#0FFH
INC R0
MOV @R0,#0FFH
DEC R0
DEC R0
RET
BTF2: CLR A ;准备将BCD码尾数转换成十六进制浮点数。
MOV R4,A
MOV R3,A
MOV R2,#10H ;至少两个字节。
BTF3: MOV A,R7
ADD A,R7
DA A
MOV R7,A
MOV A,R6
ADDC A,R6
DA A
MOV R6,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
DEC R2
JNB ACC.7,BTF3;直到尾数规格化。
MOV A,R6 ;四舍五入。
ADD A,#0B0H
CLR A
ADDC A,R4
MOV R4,A
CLR A
ADDC A,R3
MOV R3,A
JNC BTF4
MOV R3,#80H
INC R2


BTF4: MOV DPTR,#BTFL;准备查表得到十进制阶码对应的浮点数。
MOV A,@R0
ADD A,#19 ;计算表格偏移量。
MOV B,#3
MUL AB
ADD A,DPL
MOV DPL,A
JNC BTF5
INC DPH
BTF5: CLR A ;查表。
MOVC A,@A+DPTR
MOV C,ACC.6
MOV ACC.7,C
MOV R5,A
MOV A,#1
MOVC A,@A+DPTR
MOV R6,A
MOV A,#2
MOVC A,@A+DPTR
MOV R7,A
LCALL MUL1 ;将阶码对应的浮点数和尾数对应的浮点数相乘。
MOV C,1DH ;取出数符。
MOV 1FH,C
LJMP MOV0 ;传送转换结果。
(27) 标号: FTOB 功能:格式化浮点数转换成浮点BCD码
入口条件:格式化浮点操作数在[R0]中。
出口信息:转换成的浮点BCD码仍在[R0]中。
影响资源SW、A、B、R2~R7、位1DH~1FH 堆栈需求:6字节
FTOB: INC R0
MOV A,@R0
INC R0
ORL A,@R0
DEC R0
DEC R0
JNZ FTB0
MOV @R0,#41H
RET
FTB0: MOV A,@R0
MOV C,ACC.7
MOV 1DH,C
CLR ACC.7
MOV @R0,A
LCALL MVR0
MOV DPTR,#BFL0;绝对值大于或等于1时的查表起点。
MOV B,#0 ;十的0次幂。
MOV A,R2
JNB ACC.7,FTB1
MOV DPTR,#BTFL;绝对值小于1E-6时的查表起点。
MOV B,#0EDH ;十的-19次幂。
ADD A,#16
JNC FTB1
MOV DPTR,#BFLN;绝对值大于或等于1E-6时的查表起点。
MOV B,#0FAH ;十的-6次幂。
FTB1: CLR A ;查表,找到一个比待转换浮点数大的整数幂。
MOVC A,@A+DPTR
MOV C,ACC.6
MOV ACC.7,C
MOV R5,A
MOV A,#1
MOVC A,@A+DPTR
MOV R6,A
MOV A,#2
MOVC A,@A+DPTR
MOV R7,A
MOV A,R5 ;和待转换浮点数比较。
CLR C
SUBB A,R2
JB ACC.7,FTB2;差为负数。
JNZ FTB3
MOV A,R6
CLR C
SUBB A,R3
JC FTB2
JNZ FTB3
MOV A,R7
CLR C
SUBB A,R4
JC FTB2
JNZ FTB3
MOV R5,B ;正好是表格中的数。
INC R5 ;幂加一。
MOV R6,#10H ;尾数为0•1000。
MOV R7,#0
SJMP FTB6 ;传送转换结果。
FTB2: INC DPTR ;准备表格下一项。
INC DPTR
INC DPTR
INC B ;幂加一。
SJMP FTB1 ;
FTB3: PUSH B ;保存幂值。
LCALL DIV3 ;相除,得到一个二进制浮点数的纯小数。
FTB4: MOV A,R2 ;取阶码。
JZ FTB5 ;为零吗?
CLR C
LCALL RR1 ;右规。
SJMP FTB4
FTB5: POP ACC ;取出幂值。
MOV R5,A ;作为十进制浮点数的阶码。
LCALL HB2 ;转换尾数的十分位和百分位。
MOV R6,A
LCALL HB2 ;转换尾数的千分位和万分位。
MOV R7,A
MOV A,R3 ;四舍五入。
RLC A
CLR A
ADDC A,R7
DA A
MOV R7,A
CLR A
ADDC A,R6
DA A
MOV R6,A
JNC FTB6
MOV R6,#10H
INC R5
FTB6: INC R0 ;存放转换结果。
INC R0
MOV A,R7
MOV @R0,A
DEC R0
MOV A,R6
MOV @R0,A
DEC R0
MOV A,R5
MOV C,1DH ;取出数符。
MOV ACC.7,C
MOV @R0,A
RET
HB2: MOV A,R4 ;尾数扩大100倍。
MOV B,#100
MUL AB
MOV R4,A
MOV A,B
XCH A,R3
MOV B,#100
MUL AB
ADD A,R3
MOV R3,A
JNC HB21
INC B
HB21: MOV A,B ;将整数部分转换成BCD码。
MOV B,#10
DIV AB
SWAP A
ORL A,B
RET
BTFL: DB 41H,0ECH,1EH ;1.0000E-19
DB 45H,93H,93H ;1.0000E-18
DB 48H,0B8H,78H ;1.0000E-17
DB 4BH,0E6H,96H ;1.0000E-16
DB 4FH,90H,1DH ;1.0000E-15
DB 52H,0B4H,25H ;1.0000E-14
DB 55H,0E1H,2EH ;1.0000E-13
DB 59H,8CH,0BDH ;1.0000E-12
DB 5CH,0AFH,0ECH ;1.0000E-11
DB 5FH,0DBH,0E7H ;1.0000E-10
DB 63H,89H,70H ;1.0000E-9
DB 66H,0ABH,0CCH ;1.0000E-8
DB 69H,0D6H,0C0H ;1.0000E-7
BFLN: DB 6DH,86H,38H ;1.0000E-6
DB 70H,0A7H,0C6H ;1.0000E-5
DB 73H,0D1H,0B7H ;1.0000E-4
DB 77H,83H,12H ;1.0000E-3
DB 7AH,0A3H,0D7H ;1.0000E-2
DB 7DH,0CCH,0CDH ;1.0000E-1
BFL0: DB 1,80H,00H ;1.0000
DB 4,0A0H,00H ;1.0000E1
DB 7,0C8H,00H ;1.0000E2
DB 0AH,0FAH,00H ;1.0000E3
DB 0EH,9CH,40H ;1.0000E4
DB 11H,0C3H,50H ;1.0000E5
DB 14H,0F4H,24H ;1.0000E6
DB 18H,98H,97H ;1.0000E7
DB 1BH,0BEH,0BCH ;1.0000E8
DB 1EH,0EEH,6BH ;1.0000E9
DB 22H,95H,03H ;1.0000E10
DB 25H,0BAH,44H ;1.0000E11
DB 28H,0E8H,0D5H ;1.0000E12
DB 2CH,91H,85H ;1.0000E13
DB 2FH,0B5H,0E6H ;1.0000E14
DB 32H,0E3H,60H ;1.0000E15
DB 36H,8EH,1CH ;1.0000E16
DB 39H,31H,0A3H ;1.0000E17
DB 3CH,0DEH,0BH ;1.0000E18
DB 40H,8AH,0C7H ;1.0000E19
(28) 标号: FCOS 功能:浮点余弦函数
入口条件:操作数在[R0]中。
出口信息:结果仍在[R0]中。
影响资源PTR、SW、A、B、R2~R7、位1DH~1FH 堆栈需求: 6字节
FCOS: LCALL FABS ;COS(-X) = COS X
MOV R5,#1 ;常数1.5708(π/2)
MOV R6,#0C9H
MOV R7,#10H
CLR 1EH
LCALL MVR0
CLR F0
LCALL AS1 ;x+(π/2)
LCALL MOV0 ;保存结果,接着运行下面的FSIN程序
(29) 标号: FSIN 功能:浮点正弦函数
入口条件:操作数在[R0]中。
出口信息:结果仍在[R0]中。
影响资源PTR、SW、A、B、R2~R7、位1DH~1FH 堆栈需求: 6字节
FSIN: MOV A,@R0
MOV C,ACC.7
MOV 1DH,C ;保存自变量的符号
CLR ACC.7 ;统一按正数计算
MOV @R0,A
LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区
MOV R5,#0 ;系数0.636627(2/π)
MOV R6,#0A2H
MOV R7,#0FAH
CLR 1EH
LCALL MUL1 ;相乘,自变量按(π/2)规一化
MOV A,R2 ;将结果复制到第二区
MOV R5,A
MOV A,R3
MOV R6,A
MOV A,R4
MOV R7,A
LCALL INT ;第一区取整,获得象限信息
MOV A,R2
JZ SIN2
SIN1: CLR C ;将浮点象限数转换成定点象限数
LCALL RR1
CJNE R2,#10H,SIN1
MOV A,R4
JNB ACC.1,SIN2
CPL 1DH ;对于第三、四象限,结果取反
SIN2: JB ACC.0,SIN3
CPL 1FH ;对于第一、三象限,直接求规一化的小数
SJMP SIN4
SIN3: MOV A,R4 ;对于第二、四象限,准备求其补数
INC A
MOV R4,A
JNZ SIN4
INC R3
SIN4: LCALL RLN ;规格化
SETB F0
LCALL AS1 ;求自变量归一化等效值
LCALL MOV0 ;回传
LCALL FPLN ;用多项式计算正弦值
DB 7DH,93H,28H;0.07185
DB 41H,0,0 ;0
DB 80H,0A4H,64H;-0.64215
DB 41H,0,0 ;0
DB 1,0C9H,2;1.5704
DB 41H,0,0 ;0
DB 40H ;结束
MOV A,@R0 ;结果的绝对值超过1.00吗?
JZ SIN5
JB ACC.6,SIN5
INC R0 ;绝对值按1.00封顶
MOV @R0,#80H
INC R0
MOV @R0,#0
DEC R0
DEC R0
MOV A,#1
SIN5: MOV C,1DH ;将数符拼入结果中
MOV ACC.7,C
MOV @R0,A
RET
(30) 标号: FATN 功能:浮点反正切函数
入口条件:操作数在[R0]中。
出口信息:结果仍在[R0]中。
影响资源PTR、SW、A、B、R2~R7、位1CH~1FH 堆栈需求:7字节
FATN: MOV A,@R0
MOV C,ACC.7
MOV 1DH,C ;保存自变量数符
CLR ACC.7 ;自变量取绝对值
MOV @R0,A
CLR 1CH ;清求余运算标志
JB ACC.6,ATN1;自变量为纯小数否?
JZ ATN1
SETB 1CH ;置位求余运算标志
LCALL FRCP ;通过倒数运算,转换成纯小数
ATN1: LCALL FPLN ;通过多项式运算,计算反正切函数值
DB 0FCH,0E4H,91H;-0.055802
DB 7FH,8FH,37H;0.27922
DB 0FFH,0EDH,0E0H;-0.46460
DB 7BH,0E8H,77H;0.028377
DB 0,0FFH,68H;0.9977
DB 72H,85H,0ECH;3.1930×10-5
DB 40H ;结束
JNB 1CH,ATN2;需要求余运算否?
CPL 1FH ;准备运算标志
MOV C,1FH
MOV F0,C ;常数1.5708(π/2)
MOV R5,#1
MOV R6,#0C9H
MOV R7,#10H
LCALL AS1 ;求余运算
LCALL MOV0 ;回传
ATN2: MOV A,@R0 ;拼入结果的数符
MOV C,1DH
MOV ACC.7,C
MOV @R0,A
RET
(31) 标号: RTOD 功能:浮点弧度数转换成浮点度数
入口条件:浮点弧度数在[R0]中。
出口信息:转换成的浮点度数仍在[R0]中。
影响资源SW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:6字节
RTOD: MOV R5,#6 ;系数(180/π)传送到第二工作区
MOV R6,#0E5H
MOV R7,#2FH
SJMP DR ;通过乘法进行转换
(32) 标号: DTOR 功能:浮点度数转换成浮点弧度数
入口条件:浮点度数在[R0]中。
出口信息:转换成的浮点弧度数仍在[R0]中。
影响资源SW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:6字节
DTOR: MOV R5,#0FBH;系数(π/180)传送到第二工作区
MOV R6,#8EH
MOV R7,#0FAH
DR: LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区
CLR 1EH ;系数为正
LCALL MUL1 ;通过乘法进行转换
LJMP MOV0 ;结果传送到[R0]中
END
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