驱动数字电路运转的是时钟信号，时序电路都需要一个外部时钟信号来驱动，完成计时，同步，计数，时序控制等各种功能。像CPU也是时序信号驱动来完成各种运算的，而且像ARM带的模块大部分都与时序有关，因此理解时钟信号对于底层编程非常重要。
一、时钟信号的源头--晶振
数字电路的时钟信号的来源哪里呢?主流的设计方案是使用时钟这种外部器件来产生稳定的电流波形。这是性价比最高的一个方案，晶振是一块水晶加一些电路的小器材，但是它只需要输入很小的电流就可以持续输出稳定时钟波形。
晶振在数字电路的作用就是提供一个基准时间，数字电路都是按照时序进行工作的，在某个时刻专门完成特定的任务，因此几乎每个电路都有会接外部时钟信号的管脚。如果某个时钟信号发生混乱，整个电路就工作不正常了。在一个整体设备里，如开发板或PC主板，所有电路通常共享一个晶振，便于各部分保持同步。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。
二、系统主频--内部时钟频率
一般晶振称为外部时钟频率，它需要把信号引入数字电路给CPU和其他模块使用，局限于材料的物理特性，一般的晶振的频率并不是太高。如S5PC100上的晶振频率一般是12MHZ，而对应的CPU需要时钟信号高达667MHZ,或者更高。这个时候，需要把较低外部时钟信号增加到CPU可以接收的频率。这称为倍频。S5PC100的主频最高可达到800MHZ。
锁相环电路
倍频的功能是由一种特殊电路--锁相环电路完成的。锁相环电路(Phase-Locked Loop，缩写PLL),PLL基本上是一个闭环的反馈控制系统，它使PLL的输出可以与一个参考信号保持固定的相位关系。PLL在电路的作用之一是起到倍频的作用。即可以输出系统时钟的固定倍数频率。
因为在ＡＲＭ CPU启动后，最开始必须做的事情就是配置倍频的比率。这样当输入外部时钟频率一定的情况下，按照倍频的比例，就可以得到CPU的频率。在嵌入式CPU里面，一个系统可能出于不同的母的需要不同的频率运行。低频运算速度慢但是省电，高频运算速度快但耗能大。
每个CPU都有一个最高频，如果强行配置成高于设计频率的速度运行，就是人们称的超频。有可能加速CPU老化，运行时散热增加的问题。
一般为了保险，软件开发都会配成产商给的几种标准频率。
三、设备频率
在SOC上，除了CPU内核以外，在一个物理芯片上，还有一些其他模块，以S5PC100为例，它带了I2C，UART,USB等多个模块，这一些模块通过AMBA总线与CPU内核相连，这一些模块同样需要时钟信号来驱动。
但是ARM的主频信号相对于这一些模块来说，频率显得过高。这个时候像S5PC100中内核会提供两种较低频率的时钟信号。HCLK和PCLK两种时钟信号给设备使用。
divider 分频器
但是对一些低频模块，PCLK的频率仍然显得过高，这时需要模块自己使用分频器(divider)来把频率进一步降低。降到多少值一般取决于软件的需求，因此各个模块的分频参数一般都是可以调整的。因此初始化模块时候，软件做的一件重要事情就是设置分频参数。
Prescaler 预分频因子
有一些模块，如果需要编程来设定分频的比率，通常是用Prescaler即预分频因子这个参数来设定分频后的值，假设输入频率Fin,分频后输出的频率是Fout,而三者有如下关系
Fout = Fin/(Prescaler + 1)
在某一些模块里，分频后的频率仍然是太高，可能需要再次分频，这时分频的参数一般 称为divider value，这样公式变成
Fout = Fin / (Prescaler + 1) / divider
以PWM的定时器的参数为例，它的设置就有如下几个值
以供电系统为例来给这种系统时钟打一个比方
晶振就是发电站，它通过PLL倍频后变成高压电，给CPU传输使用，而模块又使用分频器把高压电降下来给自己使用。
四、S5PC100时钟分析
S5PC100的ARM核心是cortex-A8,核心主频为667MHZ,最高可达800MHZ。
S5PC100的时钟信号可以由外部晶振(XXTI)和外部晶振(XusbXTI)，两种方式输入时钟信号。它是由跳线OM[0]决定的，这一位为0 时，由XXTI提供，为1时由XusbXTI提供。
由于外部晶振提供的时钟频率只有12MHZ, 需要通过PLL来倍频。S5PC100提供了4个PLL，分别为:APLL,MPLL,HPLL,EPLL。
APLL给ARM CORE用的，可以产生50MHZ ~ 2GHZ
MPLL主要给系统总线使用,可以产生 12MHZ ~ 600MHZ
EPLL 主要给一些需要特殊频率设备使用(audio),12MHZ ~ 600MHZ
HPLL 主要给HDMI使用,可以产生27MHZ ~ 600MHZ
S5PC100 的时钟系统比较复杂，给一个模块提供的时钟，可以由多条路径提供，我们在实际操作的时候，只需要选择其中的一条路径即可。
这里以配置S5PC100的核ARMCLK为例，讲解S5PC100时钟配置的套路。
图中MUX为多路复用器，如MUXAPLL,将其值设为0,选择 FINAPLL输入(没有倍频)，将其值设为1选择FOUTAPLL(APLL倍频)输入。DIV为分频器。
ARMCLK的时钟可以配置由XXTI输入->APLL倍频->DIVAPLL分频->DIVARM分频->ARMCLK。
以此类推，如果想得到HCLK1的时钟，可以由哪几种选择呢?读者可以自己思考。 |
