本帖最后由 look_w 于 2017-10-24 17:43 编辑
MCU实现低功耗本质而言便是停止MCU工作，通过中断的方式重新唤醒MCU，这些中断可以包括外部IO中断，UART接收中断，定时器中断等等。，可以在空任务或者空任务钩子函数中进入低功耗模式，在系统滴答时钟中断服务函数中重新回到正常工作模式。利用操作系统进入和退出低功耗模式，需要熟悉嵌入式操作系统的空任务和系统滴答时钟中断，500ms一次的定时器中断唤醒一次可以吗？空任务优先级最低且一直保持就绪状态，空任务可以用于统计CPU使用率，或者让MCU进入低功耗状态。如果不想修改空任务，还可以通过空任务的钩子函数插入实现低功耗的代码。
在不在系统的裸奔的软件中，使用RTC+STOP模式很容易实现低功耗模式，但是在UCOS之类实现这一模式就有点麻烦，最大的问题是任务切换是无法控制的，经常出现唤醒之后程序跑飞的情况。
首先，要把休眠的代码段放在低优先级任务中，不一定是系统自带的空闲任务，也可以是用户自定义的最低优先级的任务。
其次，在休眠代码的前后加上两个指令：
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OSSchedLock();//禁止任务调度
while(1)
{
.....//休眠代码RTC+STOP
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
....//判断是否退出休眠
}
....//重新初始化系统时钟及GPIO
....//OS_CPU_SysTickInit();//systick重新初始化 非常重要的，否则跑飞
OSSchedUnlock();//允许任务调度
//===================================================================================
其实只需要增加一下两个指令就可以解决任务切换问题。
tickless 低功耗机制是当前小型 RTOS 所采用的通用低功耗方法，比如 embOS，RTX 和 uCOS-III （类
似方法）都有这种机制。
FreeRTOS 的低功耗也是采用的这种方式，那么 tickless 又是怎样一种模式呢？仅从字母上看 tick 是
滴答时钟的意思，less 是 tick 的后缀，表示较少的，这里的含义可以表示为无滴答时钟。整体看这个字母
就是表示滴答时钟节拍停止运行的情况。
反映在 FreeRTOS 上，tickless 又是怎样一种情况呢？我们都知道，当用户任务都被挂起或者阻塞时，
最低优先级的空闲任务会得到执行。那么 STM32 支持的睡眠模式，停机模式就可以放在空闲任务里面实
现。为了实现低功耗最优设计，我们还不能直接把睡眠或者停机模式直接放在空闲任务就可以了。进入空
闲任务后，首先要计算可以执行低功耗的最大时间，也就是求出下一个要执行的高优先级任务还剩多少时
间。然后就是把低功耗的唤醒时间设置为这个求出的时间，到时间后系统会从低功耗模式被唤醒，继续执
行多任务。这个就是所谓的 tickless 模式。从上面的讲解中可以看出，实现 tickless 模式最麻烦是低功耗
可以执行的时间如何获取。关于这个问题，FreeRTOS 已经为我们做好了 |
