STM32出现HardFault_Handler故障的原因以解决办法

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STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

出现问题时排查的方法：
发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）



编写问题代码如下：
void StackFlow(void)
{
int a[3],i;

for(i=0; i<10000; i++)
{
  a=1;
}
}
void SystemInit(void)
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;


  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
  /* Reset PLLCFGR register */
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;

StackFlow();
  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
。。。。。。。。。。。。。。
}
DEBUG如下图
SP值为0x20008560，查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、Return address、PSR、LR， 例如R0(10 27 00 00),  显然堆栈后第21个字节到24字节即为Return address，该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址（即StackFlow()后面的语句处 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF）


另一种方法：
默认的HardFault_Handler处理方法不是B .这样的死循环么？楼主将它改成BX LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿
__asm void wait()
{
      BX lr
}

void HardFault_Handler(void)
{
    /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
       wait();
}