向大虾们请教关于CAN总线相关的时间问题。 与CAN总线相关时间参数：1、总线速率（通常500K)：2、位定时（由同步段，传播段，缓冲段1，2四段组成）3、帧数据传送所需时间 4、各控制单元信息发送时间间隔。 我的理解是总线速率倒数为最小时间单元TQ（Time Quantum)，位定时是8至25个TQ，每帧数据传送所需时间等于位时间乘以该帧数据的总位数。至于各控制单元信息发送时间间隔的设置，是它要大于该信息单元发送的所有相关帧的总时间长度。 不知道我的理解有什么错误之处，请各位大虾指教，谢谢！
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