摘要：随着现代导航技术的发展，惯性导航作为一种自主导航技术已经广泛应用于多种武器系统中，而导航计算机又是捷联式惯导的核心部件。文章提出了一种采用基于DSP的某型导航计算机模块的解决方案，设计方案采用双处理器TMS320C6713，对数字电路接口实现了光电隔离，采用 FPGA实现对多路信号的核心处理，并具有CAN总线通信接口。本文对计算机单元的硬件设计与实现方法进行了较为详尽的描述。该计算机单元满足了某型武器惯性导航系统的使用需求。
引言
随着现代武器技术的发展，作为惯性导航系统控制核心的计算机单元，其一体化和集成度越来越高、接口越来越丰富。本文以某型导航计算机模块的需求作为背景，介绍了一种基于双DSP(TMS320C6713)和FPGA的计算机模块的硬件设计与实现方案，较好得满足了导航计算机的各控制需求，同时具有小型化和一体化的特点。 |
