这些标准中,我们现在比较常用的有EN 954-1(此标准将被 EN ISO 13849替代)。其中以下的图表常被用于机械的等级判断。
EN 954-1中的等级分为B、1、2、3、4,分别由低到高。我们以冲压车间中的压机设备为例,经过分析,由于压机滑块会对人员造成重伤或死亡的危害,我们选择S2;工作人员需要将加工件放入压机之下进行加工,连续工作12小时。也就是说操作人员需要经常面临此危险,所以我们选择F2;而滑块下落的时间远远低于人员反应和动作的时间,即为人员几乎不可能避免此危险,所以我们选择P2。根据图表,对于压机的工作区域,我们可以得到其安全等级要求为4级。冲压车间为所有车间之中最为危险、安全等级最高的一个生产区域。对于油漆、总装、车身和动力车间,则需要根据不同的设备、加工区域、传送流程进行各自的风险评估和等级划分。 安全控制模块在汽车制造领域中的应用
对于安全功能在数十个以上、或者大部分的安全功能都离散分布的现场,可编程安全系统PSS和安全总线系统SafetyBUS p 可以使复杂的安全控制变得简便、清晰。在大型冲压流水线中,PSS和SafetyBUS p都有成功的应用案例。通常,一条冲压流水线高10m,长50m,分为涂油、冲压、剪切等几个工作区域。每个区域都有2扇冲程门和若干的紧急停止按钮;外围还需要有安全光栅保护换模区域;此外冲压机械中还有大量的安全信号(比如上死点、阀信号等)需要接入安全控制系统,并且以复杂的逻辑关系贯穿于整个安全控制回路。在这种情况下,PSS安全可编程控制器和SafetyBUS p 安全总线系统是最为合适的解决方案。PSS可编程控制器可以简便的实现复杂的逻辑关系。通过SafetyBUS p安全总线可以将分散在现场的安全输入信号通过一根电缆集中至PSS主站进行控制。同时,PSS可以通过普通现场总线如Profibus、 DeviceNET与现场的其他系统进行通讯。