怎样读取地磁传感器的值和方向？ 传感器, 监视器, 小数点, 最大值, 程序

掘金小分队

首先，确认地磁传感器的值如何变化，慢慢移动实际配置于Arduino的地磁传感器，并试着确认其值。上次使用的样本程序通过串行监视器确认时，因小数点变动而不便观察，所以改为了用整数型表示以用于确认。在动画中，预先通过使用了GPS或陀螺罗盘的方向检测精度较高的应用查找正确的北（正北）方，并记载于纸上。我们来看看在地磁传感器与该方向一致时，程序侧取得的XYZ轴的各值。

BM1422GMV的显示程序



在各传感器的最大值的显示位置，一边对Arduino的串行监视器中显示的数字进行确认，一边寻找最大值。



图1：地磁传感器的状态



图2：地磁传感器X轴的最大值

X轴的值成为最大值的位置在此角度。奇怪，正如图1所示，由于传感器的值表示地磁强度，因此本来指向正北时的值就应该是最大值…？搞不明白了。 这是怎么回事呢？试着慢慢移动传感器后，发现Y轴也大致与X轴在相同方向上停止了。 正在进行实验的该房屋内或许存在着某种与地球不同的磁场…。

查找Z轴表示最大值的部位时，发现其如照片1所示了。几乎颠倒。果真是从地面释放出了某种神秘的地磁吗





照片1：Z轴为最大值时的状态

变得有些令人害怕了，关于地磁传感器（看似）设法指示最大值的传感器的数值之谜，我决定通过学习地磁传感器的相关知识来解开这一谜团。

地磁传感器的
二轴和三轴传感器的不同
首先，地磁传感器大致分为两类，即可使用二轴(XY)和三轴(XYZ)进行检测的两种类型。二轴型为XY轴，可简单地在水平状态下检测方向，但在倾斜状态等时不可正常检测方向。三轴型与XY轴相结合，增加了倾斜的Z轴，因此可根据Z轴的倾斜程度补正XY轴的值，从而检测出方向。

本次传感器评估套件中的传感器为三轴传感器，因此可处理比二轴传感器更详细的数据。
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本程序通过串行监视器确认时，因小数点变动而不便观察