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简单蚁群算法 + JAVA实现蚁群算法(2)

简单蚁群算法 + JAVA实现蚁群算法(2)

四 蚁群算法的不足
    本文实现的蚁群算法只是简单的大致模拟蚁群的觅食过程,真正的蚂蚁觅食过程远比这个复杂,比如增加蚂蚁搬运食物的距离和数量,蚂蚁在搬运食物发现更大的食物可能会丢弃原有食物,还可以增加蚂蚁搬运食物回蚁穴的最短路径的求解。同时需要注意的是,由于蚁群算法觅食的过程,蚁群算法可能会过早的收敛并陷入局部最优解。

JAVA实现蚁群算法
说明:信息素权重,路径权重和信息素蒸发率对最后的结果影响很大,需要微调。
    目前发现2 / 5 / 0.5 能达到稍微让人满意的效果。本程序离完美的ACO还差很远,仅供参考。
本蚁群算法为AS算法。


用法:

1.new一个对象
ACOforTSP tsp = new ACPforTSP(tsp数据文件名,迭代次数,蚂蚁数量,信息素权重,路径权重,信息素蒸发率);

2.用go()方法运行
tsp.go();

ACOforTSP.java
___________________________________________________________________
import java.io.File;
import static java.lang.Math.pow;
import static java.lang.Math.sqrt;
import static java.lang.Math.random;
import java.util.HashMap;
import java.io.FileReader;
import java.io.BufferedReader;


public class ACOforTSP {

   
    //城市的距离表
    private double[][] distance;   
    //距离的倒数表
    private double[][] heuristic;  
    //启发信息表
    private double[][] pheromone;  
    //权重
    private int alpha, beta;
    //迭代的次数
    private int iterationTimes;
    //蚂蚁的数量
    private int numbersOfAnt;
    //蒸发率
    private double rate;

    ACOforTSP (String file, int iterationTimes, int numbersOfAnt, int alpha, int beta, double rate) {
      
        //加载文件
        this.initializeData(file);
        //初始化参数
        this.iterationTimes = iterationTimes;
        //设置蚂蚁数量
        this.numbersOfAnt = numbersOfAnt;
        //设置权重
        this.alpha = alpha;
        this.beta = beta;
        //设置蒸发率
        this.rate = rate;
    }
   
    private void initializeData(String filename) {

        //定义内部类
        class City {

            int no;
            double x;
            double y;

            City(int no, double x, double y) {

                this.no = no;
                this.x = x;
                this.y = y;
            }

            private double getDistance(City city) {

                return sqrt(pow((x - city.x), 2) + pow((y - city.y), 2));
            }
        }

        try {
            //定义HashMap保存读取的坐标信息
            HashMap<Integer, City> map = new HashMap<Integer, City>();
            //读取文件
            BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader(new File(filename)));
            for (String str = reader.readLine(); str != null; str = reader.readLine()) {
                //将读到的信息保存入HashMap
                if (str.matches("([0-9]+)(\\s*)([0-9]+)(.?)([0-9]*)(\\s*)([0-9]+)(.?)([0-9]*)")) {

                    String[] data = str.split("(\\s+)");
                    City city = new City(Integer.parseInt(data[0]),
                            Double.parseDouble(data[1]),
                            Double.parseDouble(data[2]));

                    map.put(city.no, city);
                }
            }
            //分配距离矩阵存储空间
            distance = new double[map.size() + 1][map.size() + 1];
            //分配距离倒数矩阵存储空间
            heuristic = new double[map.size() + 1][map.size() + 1];
            //分配信息素矩阵存储空间
            pheromone = new double[map.size() + 1][map.size() + 1];
            for (int i = 1; i < map.size() + 1; i++) {
                for (int j = 1; j < map.size() + 1; j++) {
                    //计算城市间的距离,并存入距离矩阵
                    distance[j] = map.get(i).getDistance(map.get(j));
                    //计算距离倒数,并存入距离倒数矩阵
                    heuristic[j] = 1 / distance[j];
                    //初始化信息素矩阵
                    pheromone[j] = 1;
                }
            }

        } catch (Exception exception) {

            System.out.println("初始化数据失败!");
        }
    }

    class Ant {
      
        //已访问城市列表
        private boolean[] visited;
        //访问顺序表
        private int[] tour;
        //已访问城市的个数
        private int n;
        //总的距离
        private double total;

        Ant() {
            //给访问顺序表分配空间
            tour = new int[distance.length+1];
            //已存入城市数量为n,刚开始为0
            n = 0;
            //将起始城市1,放入访问结点顺序表第一项
            tour[++n] = 1;
            //给已访问城市结点分配空间
            visited = new boolean[distance.length];
            //第一个城市为出发城市,设置为已访问
            visited[tour[n]] = true;
        }

        private int chooseCity() {

            //用来random的随机数
            double m = 0;
            //获得当前所在的城市号放入j,如果和j相邻的城市没有被访问,那么加入m
            for (int i = 1, j = tour[n]; i < pheromone.length; i++) {

                if (!visited) {
                    m += pow(pheromone[j], alpha) * pow(heuristic[j], beta);
                }
            }

            //保存随机到的数
            double p = m * random();
            //寻找被随机到的城市
            double k = 0;
            //保存找到的城市
            int q = 0;
            for (int i = 1, j = tour[n]; k < p; i++) {

                if (!visited) {
                  
                    k += pow(pheromone[j], alpha) * pow(heuristic[j], beta);
                    q = i;
                }
            }
           
            return q;
        }

        private void constructSolution () {
           
            while (n != (distance.length-1) ) {
               
                //选取下一个城市
                int p = chooseCity();
                //计算总的距离
                total += distance[tour[n]][p];
                //将选取到的城市放入已访问列表
                tour[++n] = p;
                //将选取到的城市标记为已访问
                visited[p] = true;
            }
           
            //回到起点
            total += distance[tour[1]][tour[n]];
            //将起点加入访问顺序表的最后
            tour[++n] = tour[1];
        }
      
        private void releasePheromone() {
           
            //释放信息素的大小
            double t = 1/total;
            //释放信息素
            for (int i=1;i<tour.length-1;i++) {
           
                pheromone[tour][tour[i+1]] += t;
                pheromone[tour[i+1]][tour] += t;
            }      
        }
      
    }
继承事业,薪火相传
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