嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。
硬件层：是整个嵌入式系统的根本，如果你现在对单片机及接口这块很熟悉，并且能用C语言和汇编语言来编程的话，那么从嵌入式系统的硬件层做起来就相对容易。硬件层是嵌入式系统的基础，但嵌入式系统增值还是要靠软件。
驱动层：要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能运行。当然，不懂操作系统内核架构和实时调度性、没有良好的驱动程序编写风格，仅仅只是按照资料介绍去添加驱动程序，是很多人可以做到的，但这也仅仅只是个初级的嵌入式系统驱动工程师的最低水平。
操作系统层：在操作系统层的主要工作还是移植，而很少有人来自已写操作系统。
应用层：需要掌握编程语言、开发工具，知道在Linux/Windows等操作系统下如何进行编程、函数调用，掌握编译和开发环境等。 |
