在uC/OS-II的官网移植中采用通用异常处理函数的方式实现异常的处理，下面我们来分析其中的部分代码：
首先是处理器部分的移植，包括异常向量、异常的ID号，存储异常处理函数地址的地址等：
/*ARM的异常ID号，支持7种类型的异常，每一种异常都存在一个ID号*/
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_RESET 0x00
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR 0x01
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_SWI 0x02
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_PREFETCH_ABORT 0x03
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_DATA_ABORT 0x04
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_ADDR_ABORT 0x05
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ 0x06
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ 0x07
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_NBR 0x08
/*异常向量地址*/
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_RESET_VECT_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_RESET * 0x04 + 0x00) //0x00
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR_VECT_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR * 0x04 + 0x00) //0x04
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_SWI_VECT_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_SWI * 0x04 + 0x00) //0x08
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_PREFETCH_ABORT_VECT_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_PREFETCH_ABORT * 0x04 + 0x00) //0x0c
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_DATA_ABORT_VECT_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_DATA_ABORT * 0x04 + 0x00) //0x10
/*这个异常是ARM中不支持的异常*/
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_ADDR_ABORT_VECT_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_ADDR_ABORT * 0x04 + 0x00) //0x14
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ_VECT_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ * 0x04 + 0x00) //0x18
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ_VECT_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ * 0x04 + 0x00) //0x1c
/*存储异常处理函数地址的地址*/
/* ARM exception handlers addresses */
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_RESET_HANDLER_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_RESET * 0x04 + 0x20) //0x20
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR_HANDLER_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR * 0x04 + 0x20) //0x24
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_SWI_HANDLER_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_SWI * 0x04 + 0x20) //0x28
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_PREFETCH_ABORT_HANDLER_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_PREFETCH_ABORT * 0x04 + 0x20) //0x2c
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_DATA_ABORT_HANDLER_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_DATA_ABORT * 0x04 + 0x20) //0x30
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_ADDR_ABORT_HANDLER_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_ADDR_ABORT * 0x04 + 0x20) //0x34
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ_HANDLER_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ * 0x04 + 0x20) //0x38
#define OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ_HANDLER_ADDR (OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ * 0x04 + 0x20) //0x3c
/*存储在异常向量中的内容，实质上是LDR PC,[PC,#0x18]的机器码*/
#define OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_SELF 0xEAFFFFFE
/* ARM "Jump To Exception Handler" asm instruction */
#define [url=]OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER 0xE59FF018[/url] |
