3.3.5 程序状态寄存器访问指令ARM指令不允许直接操作程序状态寄存器CPSR和SPSR。可以通过程序状态寄存器访问指令，在程序状态寄存器和通用寄存器之间传送数据，然后在通用寄存器中进行处理。
1、 MRS指令
MRS指令的格式为：
MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或SPSR）
MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下几种情况：
1) 当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
2) 当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
如：
MRS R0，CPSR；传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR；传送SPSR的内容到R0
2、 MSR指令
MSR指令的格式为：
MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数
MSR指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
位[31：24]为条件标志位域，用f表示；
位[23：16]为状态位域，用s表示；
位[15：8]为扩展位域，用x表示；
位[7：0]为控制位域，用c表示；
该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。
如：
MSR CPSR，R0；传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0；传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0；传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域 |
