前言
基于学习的目的，详细讲解关于 Cube 库中的 DAC 的功能。本次介绍 DAC。
一、示例详解
基于硬件平台：STM32F10C-EVAL，MCU 的型号是 STM32F107VCT6。
软件则是其 Cube 库，路径：
STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F1_V1.3.0\Projects\STM3210C_EVAL\Examples\DAC\DAC_SignalsGeneration 。
1、主程序
软件配置，运行程序可以发现，系统时钟设置为 72MHz，定时器使用到的是 TIM6;
根据时钟树的图谱及其程序， 该示例选择的是内部时钟源作为定时器的时钟源；TIM6 的时钟源来自 APB1 的分频。
AHB 时钟 (HCLK)在 RCC_CFGR 寄存器中的分频系数 HPRE 的值为 0，即 SYSCLK not divided，即/1，所以 HCLK 就是72MHz；
APB1 的 prescaler 的系数是 PPRE1：0x4，HCLK divided 2，即/2，APB1CLK 为 36MHz；由于 APB1 的 prescaler 系数部
分频，即/4，所以倍频器起作用，即为上图中的 TIMxCLK = 72Mhz。
2、 定时器 Tim6
设置的是向上计数，周期是 0x7FF(2047),从 0 开始计数到 2047,所以该定时器的更新周期：（2047+1）/72 = 28us,
所以传输的 6 个数值：
对于8位的DAC，程序中设定的是右对齐，
所以，对应的DOR分别为
0x000（0）, 0x330（816）, 0x660（1632）, 0x990（2448）, 0xCC0（3264）, 0xFF0（4080） ;
而 Vref = 3.3V, 所以：
Vdac 分别等于：也是约在 0V; 0.66V; 1.32V; 1.98V; 2.64V; 3.3V 之间；
3、阶梯波形
对于阶梯波形比较简单：
就是上述的 6 个数值每个 28us 触发 DMA 传输一次到 DOR 的寄存器；
所以测得的实际波形(6 个梯阶，电压分别 0V; 0.66V; 1.32V; 1.98V; 2.64V; 3.3V； 周期 28*6 = 168us);
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