摘要 针对车辆远程终端仪中车载导航的硬件构成和GIS软件开发进行了探讨。给出了以Renesas Electronics公司SH7764微处理器为核心的电路图，对嵌入式电子地图的体系结构、数据管理等进行了论述。同时介绍了在MapXMobile下进行二次集成开发的过程。此系统在上海泛亚汽车技术有限公司实验用车上运行了两年，实际证明系统运行可靠，能满足生产的基本需求。
关键词 SH7764;GIS;MapX Mobile;GPS
车辆远程诊断仪的主要功能是导航。导航功能的重点是行车路线设计、自动车辆定位、综合信息服务、路径引导服务等。导航功能是GIS技术、通讯技术、嵌入式技术和GPS定位等技术相结合的综合应用系统。系统通过对GPS定位全天候、高精度、实时性强的特点，可实现对车辆准确实时的跟踪，通过应用GLS技术，则可在电子地图上显示车辆的定位信息，明确用户所在的准确位置。文中在介绍了典型的导航系统软硬件构成的基础上，重点探讨了车载导航电子地图设计和实现，对于车载导航的进一步优化具有现实意义。
1 车载导航电子地图的体系结构
1.1 系统硬件设计方案
嵌入式系统作为电子地图的载体时，硬件系统需采用32位的微处理器，工作频率在400 HMz以上，以便能够处理大量的数据和流畅的运行操作系统。硬件系统需能够支持多媒体功能，支持LCD触摸屏输入、具有大容量SD卡的加载功能，所选取的操作系统应具有信息数据库和地图数据库的管理功能。
SH7764作为诊断仪的核心处理器，其最高工作频率为324MHz，可实现583MI/S的处理性能。FPU支持单、双精度运算，可实现2.3GFLOPS的最高性能。并具有丰富的硬件资源，包括硬件音频解码功能、正玄/余玄操作以及向量元算操作功能。外设执行存储功能包括NAND闪存控制器和存储卡控制器、以太网控制器(10/100BASE—T)、USB接口(全速/高速)、I2C总线接口、带有FIFO的串行通讯接口，显示支持功能是由2D图形引擎、LCD控制器和数字RGB输出功能提供的。 |
