利用Arduino和Raspberry Pi 学习电子编程 开发者, 处理器, 开发平台, 应用

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Arduino是一个受欢迎的开放源硬体平台，通常会应用于机械人制作或家居自动化等项目，Arduino使用的是微控制器，而Raspberry Pi使用的是应用处理器，所以它们的应用范围并不会有太大的冲突，Raspberry Pi甚至能够成为Arduino的开发平台，让我为大家分析现时开发者们对这两个开发平台的看法。

Arduino和Raspberry Pi之间的通讯

Simon Monk的博客中提到了如何使用Python实现两者之间的通讯，Arduino会传送'Hello Pi'的讯号，而Raspberry Pi1便会传送数字讯号给Arduino，Arduino便会根据该讯号闪耀LED特定的次数。
Arduino方面，作者推荐使用Arduino Uno型号，软件版本为1.0，较旧的版本会由于FTDI(把USB信号转换成RS-232或TTL串列传输的技术)的讯号产生而引起USB通讯问题，把文章中Arduino的程序烧录到Arduino就可以了。
Raspberry Pi方面，我们要使用特定的Python库 - pySerial ，这个库包含了Arduino的指令，有关指令可以参考这个网站。以下的步骤要在Raspberry Pi上执行。
步驟1: 在这个网站下载pyserial-2.5.tar.gz ，然后储存到Raspberry Pi 桌面中的'other'文件夹。
步骤2: 由于我们下载的是gziped tar文件，我们需要解压(unzip)和解取(untar)该文件，请于终端器(Terminal)中输入以下指令:
cd /home/pi/Desktop/other
gunzip pyserial-2.5.tar.gz
tar - xvf pyserial-2.5.tar
步骤3: 安装pySerial，请于终端器(Terminal)中输入以下指令:
cd pyserial-2.5
sudo python setup.py install
步骤4: 执行Python 2，在菜单中的'Programming'可以找到。

执行以上步骤后，我们便可以利用Python库存取串行口，以下的图片是有关的Python执行代码，是Arduino与Raspberry Pi通讯的主要程序。

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
我们的代码要在这两行代码后，第二行代码的'9600'代表串行通讯的波特率(Baud Rate)，而'/dev/ttyACM0' 代表Arduino通讯的USB介面。要知道USB接口的名称，可以在不连接Arduino的情况下于终端器(Terminal)中输入以下指令，然后连接Arduino并且再次输入命令，若果你看到新的名称，那么这就是你所使用的接口名称:
ls /dev/tty*
以下的命令是主要用来读取Arduino传送的讯息和命令Arduino闪耀LED的次数。
ser.readline()
ser.write('5')

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