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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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实现位域和寄存器文件结构体的具体步骤（以SCI外设为例）
1)、定义一个寄存器文件结构体，SCI外设的寄存器在结构体中按实际的地址由低向高依次列出。
- /********************************************************************
- * SCI header file
- * Defines a register file structure for the SCI peripheral
- ********************************************************************/
- #define Uint16 unsigned int
- #define Uint32 unsigned long
- struct SCI_REGS {
- Uint16 SCICCR_REG SCICCR; // Communications control register
- Uint16 SCICTL1_REG SCICTL1; // Control register 1
- Uint16 SCIHBAUD; // Baud rate (high) register
- Uint16 SCILBAUD; // Baud rate (low) register
- Uint16 SCICTL2_REG SCICTL2; // Control register 2
- Uint16 SCIRXST_REG SCIRXST; // Receive status register
- Uint16 SCIRXEMU; // Receive emulation buffer register
- Uint16 SCIRXBUF_REG SCIRXBUF; // Receive data buffer
- Uint16 rsvd1; // reserved
- Uint16 SCITXBUF; // Transmit data buffer
- Uint16 SCIFFTX_REG SCIFFTX; // FIFO transmit register
- Uint16 SCIFFRX_REG SCIFFRX; // FIFO receive register
- Uint16 SCIFFCT_REG SCIFFCT; // FIFO control register
- Uint16 rsvd2; // reserved
- Uint16 rsvd3; // reserved
- Uint16 SCIPRI_REG SCIPRI; // FIFO Priority control
- };
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2)、上面的定义本身并没有建立任何的变量，只是定义了一个结构体，而并没有实例化。下面即定义了具体的变量。注意在这里使用了volatile关键字，它在这里的作用很重要，这使得编译器不会做一些错误的优化。
- /********************************************************************
- * Source file using register-file structures
- * Create a variable for each of the SCI register files
- ********************************************************************/
- volatile struct SCI_REGS SciaRegs;
- volatile struct SCI_REGS ScibRegs;
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3)、利用DATA_SECTION Pragma，将寄存器文件结构体变量分配到特殊的数据段中。如果不使用这条指令，那么定义的寄存器文件结构体变量默认是被分配在.ebss或者.bss段的，但通过使用DATA_SECTION Pragma指令，编译器会将其放在了一个特殊的数据段中。具体实现如下：
- /********************************************************************
- * Assign variables to data sections using the #pragma compiler statement
- * C and C++ use different forms of the #pragma statement
- * When compiling a C++ program, the compiler will define __cplusplus automatically
- ********************************************************************/
- //----------------------------------------
- #ifdef __cplusplus
- #pragma DATA_SECTION("SciaRegsFile")
- #else
- #pragma DATA_SECTION(SciaRegs,"SciaRegsFile");
- #endif
- volatile struct SCI_REGS SciaRegs;
- //----------------------------------------
- #ifdef __cplusplus
- #pragma DATA_SECTION("ScibRegsFile")
- #else
- #pragma DATA_SECTION(ScibRegs,"ScibRegsFile");
- #endif
- volatile struct SCI_REGS ScibRegs;
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通过上面的代码可以看到，定义的SciaRegs被分配到了SciaRegsFile段中，ScibRegs被分配到了ScibRegsFile段中。
4)、上面只是将定义的寄存器结构体变量分配到了一个特殊的数据段中，通过cmd文件，可将其映射到实际的存储单元，进而和外设实际的存储器映射地址统一起来。实现如下：
- /********************************************************************
- * Memory linker .cmd file
- * Assign the SCI register-file structures to the corresponding memory
- ********************************************************************/
- MEMORY
- {
- ...
- PAGE 1:
- SCIA : origin = 0x007050, length = 0x000010 /* SCI-A registers */
- SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 /* SCI-B registers */
- ...
- }
- SECTIONS
- {
- ...
- SciaRegsFile : > SCIA, PAGE = 1
- ScibRegsFile : > SCIB, PAGE = 1
- ...
- }
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5)、添加位域定义。
获取寄存器中特定的位经常是很有用的，位域的定义就提供了这种方便性；但是与此同时位域也缺乏硬件平台之间的可移植性。在位域的定义中，最低位，也就是0位，是寄存器中的第一个位域；位域不能超过寄存器的位数，最多为16位。
- /********************************************************************
- * SCI header file
- ********************************************************************/
- //----------------------------------------------------------
- // SCICCR communication control register bit definitions:
- //
- struct SCICCR_BITS { // bit deion
- Uint16 SCICHAR:3; // 2:0 Character length control
- Uint16 ADDRIDLE_MODE:1; // 3 ADDR/IDLE Mode control
- Uint16 LOOPBKENA:1; // 4 Loop Back enable
- Uint16 PARITYENA:1; // 5 Parity enable
- Uint16 PARITY:1; // 6 Even or Odd Parity
- Uint16 STOPBITS:1; // 7 Number of Stop Bits
- Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved
- };
- //-------------------------------------------
- // SCICTL1 control register 1 bit definitions:
- //
- struct SCICTL1_BITS { // bit deion
- Uint16 RXENA:1; // 0 SCI receiver enable
- Uint16 TXENA:1; // 1 SCI transmitter enable
- Uint16 SLEEP:1; // 2 SCI sleep
- Uint16 TXWAKE:1; // 3 Transmitter wakeup method
- Uint16 rsvd:1; // 4 reserved
- Uint16 SWRESET:1; // 5 Software reset
- Uint16 RXERRINTENA:1; // 6 Receive interrupt enable
- Uint16 rsvd1:9; // 15:7 reserved
- };
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在上面的定义中，使用了操作符“：”，用来说明位域的长度，即当前位域占几位。 |
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