ST：超125种电机驱动产品，可满足工业到消费电子任何领域

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近日，国内某快递公司的分拣机器人在网络上走红，而其灵活敏捷的背后是由各种电机在做控制，它们让机器拥有了人一般的灵活关节。日前，意法半导体（简称ST）就在北京举办了一场媒体沟通会，详细介绍了公司在电机驱动领域的布局。

意法半导体亚太区智能电源、IPAD、保护器件产品部市场应用总监David Lucchetti

据了解，ST在电机驱动领域有近30年的产品开发经验。旗下的STSPIN的产品家族是全球销售量最大的电机驱动产品家族。据意法半导体亚太区智能电源、IPAD、保护器件产品部市场应用总监David Lucchetti 介绍，目前ST 有超过125种直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机的产品型号，从1.8V 到 80V的可延展的方案。


STSPIN是很大的产品家族，从STSPIN-电池、STSPIN单片式多功能IC到STSPIN系统级封装。功率也对应从5W、100W到500W。据了解，系统级封装包括controller控制器、MOSFET 、MCU微控制器。


笔者在现场看到STSPIN 电池的Demo 。其中，包括手持云台或者无人机云台 、POS机或条码打印机、教育机器人、便携式保健设备、电子阀门和电子锁。David Lucchetti 表示，现在很多技术方案都非常成熟，5年前扫地机器人并不太好，但是现在已经非常好了，我家里的扫地机器人打扫得很干净。


STSPIN 高级步进电机驱动器，集成了步进电机驱动算法的，客户可以直接通过SPI发送控制控制命令给芯片，其中L6470用的电压型控制算法，可以让电机很平滑且安静的运动，L6472和L6474都是电流型控制算法，也是步进电机常用的控制算法，但是L6474没有集成算法。

STSPIN 系统封装演变，产生了两类产品：一类是把预驱动芯片和功率芯片封装集成，是POWERSTEP产品系列；第二类是把MCU和预驱动集成在一起，我们称为STSPIN32F0产品系列。


据介绍，POWERSTEP01具有功率和精准度的特点。具有可编程、SPI界面和数字运动引擎。并且可以节省了67%的 PCB空间。非常适合纺织机械、机器人焊接、工业条码机等。STSPIN32F0 由 MCU – STM32F0 与三相驱动器构成。与STM32生态系统完全兼容有图形界面，研发工程师可以编程、设计，如果需要改变设计，都非常快；非常适合机器手臂、电动工具、真空吸尘器、工业自动化和控制。