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基于Freescale MPC5XX 开发汽车电控系统的解决方案

基于Freescale MPC5XX 开发汽车电控系统的解决方案

MPC5XX 硬件开发板
提供开发板或提供Windriver SBC555原理图以及BSP for Tornado OSEK

以下是Phytec 开发的有模块和单板两种报价如下
phyCORE-MPC555 $419,$519
phyCORE-MPC565 $549,$749
http://www.phytec.com/

MPC5XX微控制器简介
MPC555微控制器是Motorola PowerPC5XX系列的代表产品,是专为汽车电子、航空航天、智能系统等高端嵌 入式控制系统所设计。该产品可在高速移动及苛刻的环境下工作(工作温度:-40~125℃),性能优良,并具有高度的灵活性和可靠性,适合大批量低成本生 产。MPC555主要有以下功能模块:*主频40MHz的精简指令集CPU(RCPU);*四级存储器控制器;*U-Bus系统接口单元(USIU);* 灵活的指令和数据存储保护单元;*448KB Flash EEPROM;*26KB SRAM;*双时间处理单元(TPU3);*18通道模块I/O系 统(MIOS1);*双队列模数转换模块(QADC);*双CAN2.0B控制器模块(TouCANs);*队列串行多通道模块(QSMCM)。在设计及 开发应用MPC555微控制器过程中,厂商采取合作、联合推广等方式积极引导开发应用产品市场。MPC555微控制器采用了IBM微控制器的芯片结构技 术、AMD闪存存储器技术。专业化嵌入式软硬件开发公司:ETAS、Pi-Technology、Axiom、ADI、Opti- NumSolution、dSPACE等开发出MPC555应用板、I/O模块、实时操作系统、集成开发工具、应用软件等嵌入式软硬件系统与集成开发环 境。汽车电子产品开发商:BOSCH、德尔福等开发出相应的汽车电子应用产品。

MPC5XX微控制器在汽车电子领域的应用范例:
*BMW的VALWETRONIC电子阀门系统为目前国际最先进的动力控制系统技术(其三种车型已在道路 上运行);
*FORD的TAURUS动力控制系统;
*由BMW联合MOTOROLA等开发的BYTEFLIGHT数据传送系统(用于安全气囊); *SIEMENS VDO汽车动力管理一体化系统;
*FORD采用MPC500系列为LINCOLN LS LUXURY SEDANS开发的动力控制系 统;*FORD采用MPC500系列为JAGUAR S-TYPESEDANS车型的点火、喷油、排气控制;
*韩国现代公司最新燃料电池轿车SNATA  FE FCEV(EVS19展出的)的总成控制;*MOBIES项目OEP汽车动力控制开放式试验平台硬件控制单元(ECU)。
汽车动力系统、底盘系统、 车体以及安全系统等逐渐从传统的机械、液压结构向电子结构以及智能化控制演变。在制动、驾驶、悬挂、助力、车身等控制方面都借助电子化的手段提高性能。 GPA全球卫星定位导航、稳定管理、电制动、自动驾驶以及防撞车、语音识别、网络化、夜间辨别加强等系统都在积极的开发应用当中。另外,通过内部网络将各 个独立功能的子系统连接形成实时的资源共享,使系统集成化、智能化。例如,底盘稳定控制系统;通过对制动、驾驶和悬挂系统信息的获得而得以优化。

MPC8XX/MPC5XX 仿真器
Silicon Probe 系列MPC BDM 仿真器支持VisionClick
支持Tornado for OSEK 集成环境中开发调试

软件集成开发环境
Tornado for OSEK 2.0 2.1 -- PPC5XX/8XX

OSEK/VDX是用于分布式实时结构的一组标准,由欧洲汽车制造商和供应商的一个社团与德国Karlsruhe大学共同开发。它包含四个标准:操作系统 (OS)、通信 (COM)、网络管理(NM)和OSEK实现语言 (OIL)。在开发过程中又附加了三个标准:OSEK/VDX实时接口(ORTI)、 OSEK/VDX时间触发操作系统(也称为OSEK计时)和OSEK/VDX容错通信规格说明。在用第三方工具进行应用开发时,ORTI定义了一个实时接 口。OSEK计时是一个现有标准的扩展,它描述了在汽车中如线控启动和线控刹车等实时应用的特性。OSEK/VDX容错通信规格说明也用于包括实时通信这 样的实时应用。

Tornado for OSEKWorks是一个基于静态优先级的抢占式实时操作系统,支持多任务(task)并行运行。由于其具有良好的实时性能及可靠性,已经广泛应用于从防抱死刹车系统、引擎控制系统,到航空航天、星际探索等的关键任务中.
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