一、项目概述
1.1 引言
电子E队，没有做不到，只有想不到。
1.2 项目背景/选题动机
2011年三月份，在各大媒体上都看见了日本地震后，核辐射搞得身边的人都很恐慌，于是我们就产生了制作一个可以深入灾难危险地带的飞行器的想法。无人驾驶的遥控飞行器可以毫无忌惮的深入危险之地，测量一些实时的数据传送回来，以便在远处安全地带的我们了解危险地带的一些情况。此次灾难检测飞行器所需达到的功能是：在一定遥控范围内，飞行器平稳飞离遥控地点，并将危险气体的参数传回遥控地点。
二、需求分析
2.1 功能要求：飞行一定距离后采样数据并返回，在遥控器上显示。
2.2 性能要求：飞行高度可达60m，飞行距离可达1Km,采样速率5s/次，精确度小于5%
三、方案设计
3.1 系统功能实现原理
3.2 硬件平台选用及资源配置
主控芯片：AVR32
电机：
新西达2212*2
E—adjustable：Atmega8
Yaw/Pitch/Roll Detect ：ENC-03
3.3系统软件架构
系统软件主要是飞行控制代码，还有传感器的驱动代码，显示液晶的驱动....
3.4 系统软件流程
3.4 系统预计实现结果
系统能够平稳的飞行，高度可达60m，遥控飞行距离可达 1Km（无障碍物条件下）
至少返回飞行器所在的两种危害气体参数值（如CO，SO2,...），误差在5%以下。
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