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嵌入C语言的测试驱动开发:为什么要调试?

嵌入C语言的测试驱动开发:为什么要调试?

不过,执行环境中潜在的差异不应成为阻碍采用双重目标方法的理由。相反,你可以在实现目标的路途中解决这些障碍。嵌入TDD周期在不牺牲优点的前提下,克服了挑战。

开发循环

当建立与测试循环只需几秒时间时,TDD是最有效的。这种方案为大多数程序员排除了在循环中使用目标硬件的情况。快速反馈的需求将TDD微循环与目标分离开,而运行在开发系统上。图5显示了一个TDD循环,它包含着双重目标的风险,提供了快速TDD反馈循环的好处。







表1中所列的各个阶段,预计可以在相应的阶段发现问题。例如,你会发现每个阶段都有助于找到这些问题。第1阶段会在你编程时给出快速反馈,确定代码做你想要做的事。第2阶段确保你的代码是在两种环境下编译。第3阶段确保代码在主处理器和目标处理器上的运行相同。评估硬件可能需要比目标更多的存储器,这样才能把测试代码和生产代码都装入地址空间。有时候,如果你有一个可靠的目标硬件,它有空间运行对单元的测试,也可以省略掉第3阶段。第4阶段是在目标硬件上运行测试。在第4阶段可以引入一些依赖于硬件的单元测试。第5阶段是看你的系统完全整合时,是否如其应该的那样运行。至少让第5阶段的某些部分自动运行,这是一种好的想法。采用TDD的团队会发现第1阶段中的巨大价值,可能不要实现全部各个阶段。








嵌入TDD循环并不能阻止所有问题,不过它应有助于在适当的阶段发现大多数刚刚产生的问题。你还应至少每个夜晚手动执行第2至第4阶段。连续的集成服务器(如Cruise Control或Jenkins)都可以观察你的源码库,在check-in后开始做建立工作。

TDD有助于确保你的代码做你想要做的事。如果不是这样,如何才能建立一个可靠的系统呢?它帮助你让代码在最开始时保持正确,它建立一个逐步测试的组件,帮助你维持代码的运行。你在发现、追踪和修改bug上要花掉相当多的时间。很多开发人员现在都用TDD来防止这些bug的出现。它基本上改变了你的编程方式。

TDD能快速地发现小的和大的逻辑错误,阻止bug的产生,并最终得到较少的bug。较少的bug也意味着较少的调试时间,以及较少的缺陷。当新代码危及一个约束或一个假设时,测试会告诉你。然后,有良好结构的测试会成为一种形式的可执行文档。

TDD还让你放心,这种信心来自于一个带有完备回归测试组件的彻底测试代码。采用TDD的开发人员称周末不再受干扰,并且睡眠更好。TDD还监控进度,追踪当前的工作,以及做了多少工作。当代码变得难以测试时,它还对设计问题提出早期警告。
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