中断/异常相量的装入和执行方式。
中断和异常都是异步发生的事件，当该事件发生，系统将停止目前正在执行的代码转而执行事件响应的服务程序。而事件服务程序的入口点就是中断/异常向量所在的位置。arm的中断向量可以是0x0开始的低地址向量，也可以是在FFFF0000位置的高向量地址。winCE下使用高地址作为trap区，所以在CE下arm使用高地址向量。下面我们来了解一下中断/异常向量的安装和执行过程。
在kernelStart的过程中通过程序将如下代码复制到ffff0000的位置.
VectorInstructions
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; reset
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; undefined instruction
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; SVC
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; Prefetch abort
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; data abort
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; unused vector location
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; IRQ
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; FIQ
而在ffff03e0的位置放上如下的数据，每一项(32bit)对应一个异常的跳转地址也就是winCE的异常/中断向量跳转表。该表项的内容就是发生异常后将要执行的服务程序的入口地址。具体如下。
VectorTable
DCD -1 ; reset
DCD UndefException ; undefined instruction
DCD SWIHandler ; SVC
DCD PrefetchAbort ; Prefetch abort
IF  EF:ARMV4T  OR: EF:armV4I
DCD OEMDataAbortHandler ; data abort
ELSE
DCD DataAbortHandler ; data abort
ENDIF
DCD -1 ; unused vector
DCD IRQHandler ; IRQ
DCD FIQHandler ; FIQ
在上面的这些代码/数据在内存空间上按照上述要求放置好以后，每次触发一个异常就自动运行到相应跳转表项所对应的地址执行。
2.异常/中断服务程序
在arm下，由于有7种异常状态包括reset、Undef exception、software interrupt(swi)、Prefech Abort、DataAbort、IRQ、FIQ七种异常/中断。reset仅在复位时发生，其他6种都是在系统运行时发生。当任何一个异常发生并得到响应时，arm 内核自动完成以下动作：
拷贝 CPSR 到 SPSR_
设置适当的 CPSR 位：
改变处理器状态进入 arm 状态
改变处理器模式进入相应的异常模式
设置中断禁止位禁止相应中断
更新 LR_
设置 PC 到相应的异常向量
同时不管异常发生在ARM 还是Thumb 状态下，处理器都将自动进入ARM 状态。并且中断使能会自动被关闭。在这个时候由于部分通用寄存器是不同模式公用的，所以还需要保存这些将会被破坏的寄存器，待到处理完成的时候恢复这些寄存器被中断前的状态。另外在进入异常模式后，lr的值不一定就是我们所需恢复执行的位置，该位置受到异常类型和流水线误差的影响。在SWI模式下，LR就是返回值。在IRQ和FIQ中LR=LR-4,DataAbort下LR=LR-8;具体原因我们就不讨论了，有兴趣可以参看<基于arm 的嵌入式程序开发要点>一文。下面分别对这些服务程序进行分析。
2-1.undef exception服务程序
undef exception在执行到过非法的指令时产生，通常来模拟一些处理器不支持的功能，如浮点运算。简单说一下undef exception的过程：当当前指令为一条处理器不支持的指令时，处理器会自动动将该指令送交各协处理器(如MMU、FPU)处理，如果这些协处理器都无法识别这条指令的时候，就产生该异常。下面开始看相应的代码。
NESTED_ENTRY UndefException
sub lr, lr, #4 ; (lr) = address of undefined instruction
stmdb sp, {r0-r3, lr}
mov r1, #ID_UNDEF_INSTR
b CommonHandler
ENTRY_END UndefException |
