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备用电源自动投入装置是当工作电源因故障断开以后，能自动而迅速地将备用电源投入到工作或将用户切换到备用电源上去，从而使用户不至于被停电的一种自动装置，简称备自投。
备自投装置作为电力系统中常用的一种安全自动装置，其发展与继电保护装置一样经过了电磁(整流)型、晶体管型、集成电路型和微机型四个主要阶段。究其本质，各阶段的主要技术区别在于对采集量(电流量、电压量、开关量)的运算方式和逻辑功能的实现方式上有所不同。目前，以微机型备用电源自投装置为应用主流，它将电流量、电压量等模拟量通过VFC(压频变换器)元件或ADC元件转换为数字量送到装置的数据总线上，通过预设程序对数字量和开关量进行综合逻辑分析，并根据分析结果作用于相关断路器，从而实现自动切换功能。
dsp芯片也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
本文采用μC／OS-II作为软件平台的操作系统，它是一种优先级占先式内核，具有多任务的实时调度能力，更加适合管理dsp丰富的外设资源，从而更好地发挥其高效的运算性能，满足备自投装置实时性、可靠性等要求。
1 μC／OS_Il的移植与配置
为了方便移植，大部分μC／OS_II的代码是用C语言编写的，但底层与处理器硬件相关的少量代码仍使用汇编语言编写。这是因为μC／OS_II在读写处理器寄存器时，只能通过汇编语言。图l说明了μC／OS_II的结构以及与硬件的关系。
首先，修改与TMS320F240相关的文件OS_CPU．H、OS_CPU_A．ASM和OS_CPU_C．C，再加上其公开的系统源代码，将它们一起拷入指定的文件目录，系统的移植就完成了。系统移植成功后，需要对操作系统进行裁剪，把用不到的功能去掉，以最大限度地节省存储空间。这项工作是通过OS_CFG．H中的宏定义进行的，本文用到多任务管理、信号量、互斥量等功能。在本应用中，μC／OS_II内核经过剪裁后只有2 KB左右，相对TMS320F240的16 KB内部程序FIash只用了不到八分之一。下面是测试内核能否正常工作的应用程序。测试结果如图2所示，表明移植成功。 |
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