基于ARM的智能车无线视频监控系统设计 视频监控, 无线, 智能

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摘要：为了实现可以进行远程无线视频监控的智能车，提出一种以嵌入式技术和无线通信技术为基础的设计方案。设计一款以S5pv210处理器为核心的智能车无线视频监控系统，系统采用C/S与B/S架构相结合的工作模式，内置控制服务器和网络视频服务器。用户可以通过上位机客户端与服务器建立连接实现对系统的控制;也可以通过wifi使用智能终端利用游览器登录web服务器实现控制操作。实际应用表明，该系统的多方位的操作手段以及可以检测周围温度和有害气体的功能，可以达到在实际的探测工作中的需求。
关键词：ARM;wifi;视频监控;web服务器
移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。
本次设计一款既具备智能终端控制也可通过上位机进行实时视频监控的视频监控小车。在本次开发的系统中，通过使用无线路由器和无线网卡组建局域网，在智能车架设mjpgstreamer网络视频服务器，同时通过无线网卡使智能车接入组建好的局域网中，既可以在PC机上使用客户端进行实时监控控制，也可以使用手机等智能终端通过无线网卡来对智能车进行控制和实时监控。