基于LPC2104的VxWorksBSP设计 02 C语言, 程序, 用户

samwalton

MRS R3，SPSR /*保存状态*/
STMFD SP！，{R3}
BL sysClkInt /*调用C语言的中断处理程序*/
LDMFD SP！，{R3}
MSR SPSR_cxsf,R3
LDMFD SP!,{R0-R11，R12，PC}
_arm_FUNCTION(TIME1_IRQ_Hander)
_TIME1_IRQ_Hander：
SUB LR，LR，#4 /*计算返回地址*/
STMFD SP！，{R0-R11，R12，LR} /*保存任务环境*/
MRS R3，SPSR /*保存状态*/
STMFD SP！，{R3}
BL sysAuxClkInt /*调用C语言的中断处理程序*/
LDMFD SP！，{R3}
MSR SPSR_cxsf,R3
LDMFD SP！，{R0-R11，R12，PC}
快速中断函数VxWorks不用由用户自己定义。其框架如下：其中FIQ_Exception()函数由C语言定义，在文件开始用globl FUNC(FIQ_Exception)声明。
FIQ_Hander:
STMFD SP!,{R0-R12,LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!,{R0-R12,LR}
SUBS PC,LR,#4
当系统上电时，如果地址0x00000014内的数据是0xB9205F80,则从Flash的零地址开始执行，也就是执行romInit（）函数。此函数将启动方式BOOT_COLD放在R0中，作为romStart的参数，将系统设为SVC32模式，并禁止IRQ和FIR中断，设置好系统堆栈指针跳到romStart()执行。验证此部分程序执行情况的最简单的一种方法是用汇编写一段点灯程序，用以指令程序的执行情况。其中常量PINSEL0、PINSEL1、IODIR、SPI_IOCON可以头文件templatarm.h中用define定义。
#define PINSEL0 0xE002C000
#define PINSEL1 0xE002C004
#define IODIR 0xE0028008
#define SPI_IOCON 0x00003DD0
我们设计的点灯程序如下。将其放在romInit.s适当的位置，可以定位程序的运行情况。
LDR r0,=PINSEL0
MOV r1,#0
STR r1,[R0],#4
STR r1,[R0]
LDR r0,=PINSEL1
MOV r1,#0
STR r1,[R0],#4
STR r1,[R0]
LDR r0,=IODIR
LDR r1,SPI_IOCON
STR r1,[R0]
在Tornado集成开发环境下，templatarm的BSP生成bootrom_res.bin文件后，可以借助ASD1.2的AXD反汇编调方式器进行单步仿真和调试。
2.3 sysLib.c文件