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VxWorks LPC2104 BSP ARM 02

VxWorks LPC2104 BSP ARM 02

ROM_SIZE=00020000 Flash的大小

RAM的分配和对应常量的定义

片内RAM的地址空间为0x40000000~0x40003FFF

0x40000000~0x4000003F共64字节,放中断向量表LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS=0x400000000

RAM_LOW_ADRS=0x40000600

RAM_HIGH_ADRS=0x40000F00

LOCAL_MEM_SIZE=0x00020000

根据上面的分析,修改Makefile和config.h中相应的部分,使两者一样。

堆栈的分配

堆栈的地址设为STACK_ADRS,由系统定义,从RAM_LOW_ADRS开始向下伸展。

2.2 romlnit.s文件

arm的异常向量表如表1。LPC2104的异常向量表也一样,只不过它可以重新映射到RAM的头部,即从0x40000000开始的32个字节。

表1 arm异常向量位置

地 址 异 常

0x0000 0000 复位
0x0000 0004 未定义指令
0x0000 0008 软件中断
0x0000 000C 预取指中止(从存储器取指出错)
0x0000 0010 数据中止(数据访问存储器出错)
0x0000 0014 保留
0x0000 0018 IRQ
0x0000 001C FIQ

 *在arm文档中标识为保留,该位置被Boot装载程序用作者有效的用户程序关键字。

基于ARM体系结构的VxWorks的其中四个异常 入口函数为:excEnterUndef、ecxEnterSwi、excEnterPrefetchAbort、excEnterDataAbort。直接在对应的位置用B指令跳到对应的函数中即可。代码如下:_arm_FUNCTION(romInit)

_romInit:

arm的异常向量表如表1。LPC2104的异常向量表也一样,只不过它可以重新映射到RAM的头部,即从0x40000000开始的32个字节。

基于arm体系结构的VxWorks的其中四个异常入口函数为:excEnterUndef、excEnterSwi、excEnterPrefetchAbort、excEnterDataAbort。直接在对应的位置用B指令跳到对应的函数中即可。代码如下:

_arm_FUNCTION(romInit)

_romInit:

cold:

B start /*复位异常*/

B excEnterUndef /*未定义异常 */

B excEnterSwi /*软中断*/

B excEnterPreftchAbort/*予取指异常*/

B excEnterDataAbort /*数据异常*/

.ascii "20B9" /*保留空间,由格式转换程序超填入0xB9205F80*/

LDR pc,[pc,#-0xFF0]/*IRQ中断入口函数*/

B FIQ_Hander /*FIQ中断入口函数*/

IRQ中断函数的入口函数是C语言写的sysClkInt()和sysAuxClkInt(),需要自己保存现场和恢复现场,代码为:

_arm_FUNCTION(TIME0_IRQ_Hander)

_TIME0_IRQ_Hander:

SUB LR,LR,#4 /*计算返回地址*/

STMFD SP!,{R0-R11,R12,LR} /*保存任务环境*/

MRS R3,SPSR /*保存状态*/

STMFD SP!,{R3}

BL sysClkInt /*调用C语言的中断处理程序*/

LDMFD SP!,{R3}

MSR SPSR_cxsf,R3

LDMFD SP!,{R0-R11,R12,PC}

_arm_FUNCTION(TIME1_IRQ_Hander)
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