Linux 2.6.32内核字符设备驱动模板 Linux, 开发, 产品

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关键词： Linux , 内核

Linux驱动中，字符设备的设计一般会占产品驱动开发的90%以上，作者根据驱动开发的实际经验，总结了一个标准的字符设备驱动的模板，仅供参考。 //=======================字符设备驱动模板开始 ===========================// #define CHAR_DEV_DEVICE_NAME   "char_dev"   // 设备名 struct class *char_dev _class;  // class结构用于自动创建设备结点 static int major = 0;/* 0表示动态分配主设备号，可以设置成未被系统分配的具体的数字。*/ static struct cdev char_dev_devs;// 定义一个cdev结构 // 设备建立子函数，被char_dev_init函数调用   static void char_dev_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, struct file_operations *fops) {     int err, devno = MKDEV(major, minor);         cdev_init(dev, fops);     dev->owner = THIS_MODULE;     dev->ops = fops;         err = cdev_add(dev, devno, 1);     if( err )     {         printk(KERN_NOTICE "Error %d adding char_dev %d\n", err, minor);     } } //  file_operations 结构体设置，该设备的所有对外接口在这里明确，此处只写出了几常用的 static struct file_operations char_dev_fops = {     .owner = THIS_MODULE,     .open  = char_dev_open,      // 打开设备     .release = char_dev_release, // 关闭设备     .read  = char_dev_read,      // 实现设备读功能     .write = char_dev_write,     // 实现设备写功能     .ioctl = char_dev_ioctl,     //实现设备控制功能 }; // 进行初始化设置，打开设备，对应应用空间的open 系统调用 int char_dev_open (struct inode *inode, struct file *filp) { ...   //  这里可以进行一些初始化 return 0; } // 释放设备，关闭设备，对应应用空间的close 系统调用 static int char_dev_release (struct inode *node, struct file *file) { ...    //  这里可以进行一些资源的释放 return 0; } // 实现读功能，读设备，对应应用空间的read 系统调用 ssize_t char_dev_read (struct file *file,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) {      ... return 0; } // 实现写功能，写设备，对应应用空间的write 系统调用 ssize_t char_dev_write(struct file *file,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) {     ...     return 0; } // 实现主要控制功能，控制设备，对应应用空间的ioctl 系统调用 static int char_dev _ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg) {       ...     return 0; } //   设备初始化 static int char_dev_init(void) {     int result;     dev_t dev = MKDEV(major, 0);         if( major )     { // 给定设备号注册         result = register_chrdev_region(dev, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME);     } else     { // 动态分配设备号         result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME);         major = MAJOR(dev);     }         char_dev_setup_cdev(&char_dev_devs, 0, &char_dev_fops);     printk("The major of the char_dev device is %d\n", major); //==== 有中断的可以在此注册中断：request_irq，并要实现中断服务程序 ===// // 创建设备结点 char_dev _class = class_create(THIS_MODULE,"ad_class"); if (IS_ERR(char_dev _class)) {     printk("Err: failed in creating class.\n");     return 0; } device_create(char_dev_class, NULL, dev, NULL, "char_dev");     return 0; } // 设备注销 static void char_dev_cleanup(void) { device_destroy(adc_class,dev); class_destroy(adc_class);     cdev_del(&char_dev_devs);//字符设备的注销*/     unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);//设备号的注销 //========  有中断的可以在此注销中断：free_irq  ======//     printk("char_dev device uninstalled\n"); } module_init(char_dev_init);//模块初始化接口 module_exit(char_dev_cleanup);//模块注销接口 // 以下两句不能省略，否则编译不通过 MODULE_AUTHOR("www.embedhq.org"); MODULE_LICENSE("GPL"); //==================== 字符设备驱动模板结束 ========================// 用Makefile模板编译，Makefile如下： //======================= Makefile开始 ===========================// ifeq ($(KERNELRELEASE),) #KERNELDIR ?= /your/target/source/directory/ KERNELDIR ?= /opt/kernal/linux-2.6.32.10/ PWD := $(shell pwd) modules:     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install:     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean:     rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean //========================= Makefile结束 =============================// make编译后生成char_dev.ko，控制台输入加载和卸载命令，还可以使用lsmod查看已经加载的模块信息。 insmod char_dev.ko #加载驱动,会执行module_init中的语句 rmmod char_dev     #卸载驱动，会执行module_exit中的语句