我的can发送函数如下： void CAN_Transmit(unsigned char CAN_Num,unsigned int CAN_Tr_IDR,unsigned char * CAN_Tr_Data){
unsigned char Hit = 4;
if(CAN_Num == 0){
//选取发送缓冲
if(CAN0TFLG_TXE0 == 1){
Hit = 0;
CAN0TBSEL_TX0 = 1;
}
else if(CAN0TFLG_TXE1 == 1){
Hit = 1;
CAN0TBSEL_TX1 = 1;
}
else if(CAN0TFLG_TXE2 == 1){
Hit = 2;
CAN0TBSEL_TX2 = 1;
}
//送ID
CAN0RXIDR0 = 0x00;/*(unsigned char)((CAN_Tr_IDR >> 8) & 0x00ff);*/
CAN0RXIDR1 = 0x20;/*(unsigned char)(CAN_Tr_IDR & 0x00ff);*/
CAN0RXIDR2 = 0x00;
CAN0RXIDR3 = 0x00;
//送数据
CAN0RXDSR0 = 0;
CAN0RXDSR1 = 0;
CAN0RXDSR2 = 0;
CAN0RXDSR3 = 0;
CAN0RXDSR4 = 0;
CAN0RXDSR5 = 0;
CAN0RXDSR6 = 0;
CAN0RXDSR7 = 0;
CAN0RXDLR = 0x08;
//写1清除TXE标志
CAN0TFLG &= (1 << Hit);
}
} 这个函数在908中是绝对能用的，但是我发现在这里我对这些寄存器赋值，根本不能改变它们的值，不知道为什么，请做过CAN的朋友赐教。谢谢。
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